Kod: Zaznacz cały

#IF_OPTION 12 = 2
#NAME_I 3 = ENC_A    // Wejście "A" enkodera ( >> DIR)
#NAME_I 4 = ENC_B    // Wejście "B" enkodera ( >> PULSE)
#NAME_I 5 = REMOTE   // Moduł podpięty pod wejście 5
#NAME_I 22 = RMJOG_L
#NAME_I 23 = RMJOG_R
#NAME_I 24 = RM_FAST
#NAME_I 25 = RM_START
#NAME_I 26 = RM_STOP
#NAME_I 27 = RM_PAUZA
#NAME_I 28 = RM_ZERO
#NAME_I 29 = WHM_0
#NAME_I 30 = WHM_1
#NAME_I 31 = WHM_2

<< IN REMOTE
>> REMOTE_IN

<< IN RMJOG_L // Jog w lewo. Wybór osi za pomocą przełącznika.
>> WH_JOG_L

<< IN RMJOG_R // Jog w prawo
>> WH_JOG_R

<< IN RM_FAST
>> JOG_FAST

AND IN RM_ZERO // Zerowanie: muszą być przyciśnięte ZERO+JOG_FAST
>> WH_ZERO

<< START
OR IN RM_START
>> START

<< STOP
OR IN RM_STOP
>> STOP

<< PAUSE
OR IN RM_PAUZA
>> PAUSE

+< IN ENC_A  // Podłączenie enkodera 100/50 imp/obr.
S> M 20

-< IN ENC_B
AND M 20
IF_TRUE_BEGIN
  << IN ENC_B
  !> WH_PULSE

  << IN ENC_A
  >> WH_DIR

  L> M 20

  << IN WHM_0   // Podłączenie bitów wyboru trybu pracy impulsatora
  >> WH_MD0

  << IN WHM_1
  >> WH_MD1

  << IN WHM_2
  >> WH_MD2
ENDIF

#END_OPTION