Nie wazne jaki jest wyglad wrzeciona. Musi byc silnik, cos co mierzy "pozycje" i na tej podstawie daje sygnal do zatrzymania.
Pytanie z jaka dokladnoscia ma sie zatrzymywac w tej pozycji. Jesli nie sa to ulamki stopnia, mozna sprobowac poprostu zliczajac impulsy i rozlaczajac przekaznik silnika/zalaczajac hamulec. Pytanie tylko ile to wytrzyma (jaka energie kinetyczna bedzie to musialo wyhamowac).
Najlepiej chyba uzyc poprostu servo...