Nie wazne jaki jest wyglad wrzeciona. Musi byc silnik, cos co mierzy "pozycje" i na tej podstawie daje sygnal do zatrzymania. Pytanie z jaka dokladnoscia ma sie zatrzymywac w tej pozycji. Jesli nie sa to ulamki stopnia, mozna sprobowac poprostu zliczajac impulsy i rozlaczajac przekaznik silnika/zala...