Zaczynam dopiero przygodę z CNC. Powoli powsaje maszynka. Mam narazie jedną oś i pracuję nad bramą.

Zrobiłem sobie sterownik na L297 i 298.

Kiedy steruję w Machu3 z klawiatury przesuw jest płynny, widać jak stolik się rozpędza i hamuje i przesuwa.

Jeżeli natomiast wpiszę w edytorze najprostszą komendę G0 X100, to silnik się rozpędza, co sekundę zatrzymuje, rusza bez rozpędzania a jak dochodzi do końca, to dopiero hamuje.

Wygląda to tak:

Co zrobić żeby ruch był płynny?