Mam takie archaiczne sterowania i tam nastawy praktyczne Pętli PID w jakiej pracuje układ są realizowane tymi nakładkami na sterowniku

Dodane 2 minuty 11 sekundy:

Moje doświadczenia są takie a nie inne. Mam zarówno maszyny z resolverami jak i enkoderami 2 kanałowymi z indeksem. Nie wiem jak u autora tematu jest zrealizowane bazowanie. Silniki z resolverami to niestety ultra delikatne urządzenia, rozbiórka i ponowne poskładanie aby działał jest bardzo trudne ale to zgłębiłem i uratowałem nie tylko swoja produkcję. Jeśli wiesz więcej Lepi to napisz, bo mi ta wiedza tez się przyda.

Tak to dlatego, że to wynika z rozrzutu parametrów części elektronicznych na tych sterownikach . Zobacz jaka to elektronika jest , prehistoria . Możesz mieć 10 takich kart sterujących i każda będzie miała na start inne parametry wynikające z tego ze nie były robione z selekcji części tylko z masówki . Wiek tez robi swoje w szczególności dla pojemności .

Bo to zero jest ścisłe związane z kątowym ustawieniem wirnika a co za tym idzie twornika resolvera. Silnik jest zapięty na osi do śruby czy tam do jakiegoś innego mechanizmu i gdzieś w położeniu końcowym tej osi wirnik ustawiony jest tak a nie inaczej . Gdy podmieniasz silnik czy sterownik to nie trafisz nigdy tak samo z tym katem . Jak podmieniasz w maszynie na serwach dc z enkoderami te serwa to tak samo gdy bazowanie jest na indeks enkodera , maszyna zjedzie na krancowke home i cofnie na indeks . Przy podmianie silnika zawsze zero wypadnie w innym miejscu .

W takich układach zazwyczaj były płytki do nastaw , takie kanapki wpinane oparte o potencjometry pr-ki i rezystory . Być może u Ciebie jest sytuacja ze poszczególne silniki były sparowane razem ze sterownikami i po zmianie silnika z płyta komunikacja z pradniczkami jest zupełnie inna inny pin-out. Mam kilka maszyn opartych o
Podobne sterowanie ale tam silniki maja właśnie resolvery . Silniki nie chcą zamiennie pracować bez korekcji kąta na resolverze. Pokaz wiecej zdjęć samego sterowania i silników .

Czy te silniki dc przypadkiem maja resolvery?