Przede wszystkim w jakich jednostkach zadajesz prędkość osi?
Osie liniowe mają posuw w mm/min a obrotowe w stopniach /min, a złożenie ruchu liniowego i obrotowego niestety ma już jednostki nieokreślone, dlatego system sterowania do osi obrotowej pracującej w trybie interpolacji symultanicznej powinien rzutować prędkość na powierzchnię wirtualnego walca tworzonego przez promień o wartości odległości czoła freza od osi obrotu osi obrotowej. Ale do tego musi być taka funkcja w systemie.