W tym enkoderze szeregowo transmitowane są tylko informacje pomocnicze a główne sygnały inkremenalne są przesyłane w sposób kwadraturowy. Te sygnały pomocnicze są transmitowane bardzo wolno i nie nadają się jako sprzężenie zwrotne pozycji dla serwo. Takie podejście wymaga 8 kabli.

Yaskawa stosuje w swoich produktach również inne rozwiązanie które wymaga tylko 4 kabli (6 jeśli jest bateria). Dwa zasilanie i dwa różnicowy kanał danych.
To jest po to aby oszczędzać na kablach.

Standardowo do poprawnej pracy serwo AC potrzebne jest 14kabli +,-, A,/A,B,/B,INDEX,/INDEX,H1,/H1,H2,/H2,H3,/H3.
Ale to niezłe kablisko więc producenci opracowali wersję "wire saving" i hale transmitują kanałami podstawowymi. Ale dalej mamy 8 kabli. Yaskawie wystarczą 4 i o tą wersję chodzi.

Dzięki, ale chodziło mi o "Serial Encoder"
One mają 6 przewodów. Sygnał transmitowany jest szeregowo na dwóch drutach pozostałe 4 to zasilanie i bateria.
Enkoder z linku to enkoder z wyjściem kwadraturowym.
Ma co prawda komunikację szeregową, ale tylko do zczytania stanu po załączeniu zasilania.

Czy ktoś z kolegów ma może opis protokołu transmisji z enkoderów z transmisją szeregową w silnikach firmy Yaskawa?