To tak jak w samochodzie

Żadna maszyna cnc nie ma żadnych skrzynek przekładniowych (ze zmiennymi przełożeniami) na posuwach!!! Jak coś Ci nie działa to jest źle zestrojone, albo są za słabe napędy, ale musisz napisać jakie masz przełożenie, aby można było coś policzyć. Silnik ma 2.2Kw, więc jak ma powiedzmy 3000 rpm to powinien mieć ok 7Nm momentu ciągłego i ok 21Nm maksymalnego. To oznacza, że siła generowana przez maszynę przy przekładni 10mm/obrót wyniesie odpowiednio 4396 i 13188N co daje ponad tonę nacisku!!!

Płynność ruchu silnika zależy od wielu czynników. Co to w ogóle za serwo? Klasyczne z pętlami: prądową, prędkościową i pozycyjną w szeregu, czy jakiś inny wynalazek?
Czy to jest AC, DC, BLDC? Po napięciu zasilania mniemam że AC, ale z jakim sprzężeniem zwrotnym? Resolwer, enkoder inkrementalny czy absolutny? Aha i na jakim jest procku zrobiony, bo można na tej podstawie określić szybkość pętli sprzężenia.

Farion, jak w serwie AC zastosujesz niską rozdzielczość enkodera, a na dodatek ustawisz wysokie wzmocnienie toru różniczkującego, to też usłyszysz i poczujesz każdy krok. Wystarczy pozmniejszać nastawy regulatorów i problem wyczuwalnych kroków znika, ale niestety błąd dynamiczny pozycji rośnie. Świat jest niestety pełen kompromisów.

Jakie jest przełożenie (ile mm/obrót silnika), śerdnica freza, jaki materiał i jakie zagłębianie i jaką prędkość chciałbyś uzyskać?
A ten pojawiający się problem to czego dotyczy? Wyłącza się z przeciążeniem, czy się wzbudza, czy szarpie. I to tylko przy małych prędkościach, czy przy większych też? No i jaka jest średnica śruby kulowej?
Serwa są różne. Jedne chodzą na 1 i 3fazy inne tylko na 1, a inne tylko na 3. W problematycznej sytuacji możesz dołożyć kondensatorów o ile jest wyprowadzona szyna DC -oczywiście dotyczy to jednej fazy i problemów z wysokimi obrotami. Niskich to raczej nie poprawi.