Dzięki za podpowiedź. Co do wejścia STEP to nie mam z nim kłopotu - moja maszynka jest dość wolna (max - 600 mm/min), ale na DIR powinno to pomóc.

Znacie może jakieś szybsze rozwiązania, bądź tylko szybsze transoptory?

Właśnie zamierzam to skorygować, ale póki co chce zastosować jakieś programowe rozwiązanie.

Moje transoptory to PC847 (817, 827).

Rezystorki to 10k - podciągający do plusa na wyjściu z transoptora i 220 ograniczający prąd diody (no i mam jeszcze bramkę NOT 74HC14) . Zjawisko długiego narostu występuje tylko w jedną stronę. Jutro porobię sobie symulacje i sprawdzę który trzeba zmienić (pewnie ten 10k).

Witam,
czy ktoś wie jak w Mach'u 3 ustawić opóźnienie czasowe po zmianie kierunku?
Chodzi mi o wprowadzenie małej zwłoki czasowej pomiędzy zmianą poziomu na linii DIR i krokami w nowym kierunku na linii STEP.

Problem wynikł po dołączeniu optoizolacji do sterowników (mam za duże rezystorki). Przy zmianie ze stanu niskiego na wysoki powstaje duża zwłoka czasowa i sterownik nie wykrywa zmiany stanu tej linii mimo, że Mach zacznie taktować linią STEP. Dopiero po paru krokach wykrywana jest zmiana. Tak więc parę pierwszych kroków w nowym kierunku jest wykonywanych jeszcze w starym. Efektem jest podnoszenie się systematycznie osi Z i nie prostokątny układ XY. Po odłączeniu optoizolacji problem znika.