embroide pisze:Co myślicie o teleskompowej osi Z.

Jeżeli nie musisz robić teleskopowej (wysokość pomieszczenia) to nie rób. Komplikuje to konstrukcje i obniża jej sztywność...

Pomyśl jeszcze nad przeciwwagą osi Z.

ma555rek pisze:Kolega wykrzesa odrobinę wyrozumiałości bo widać nie umiem pisać wyrażnie. Więc jeszcze raz.

Stały problem, wszyscy o tym samym, a dalej się kłócą...

Teraz rozumiem i przyznaje racje. Jednak problemu o którym pisałem to nie rozwiązuje. Chyba żeby to zrobić tak jak wcześniej kolega zaproponował:

ma555rek pisze:Wybór dwóch mniejszych profili zamiast jednego dużego może przynieść skutek tylko gdy zastosowane bedą 4 prowadnice - po 2 na każdej belce - wtedy rzeczywiscie sztywność takiego układu wzrośnie prawie dwukrotnie. Ale również i koszty prowadnic i wózków jak również - i to wielokrotnie - trudność wykonania. W warunkach przeciętnych raczej nie do zrobienia. ( a na pewno nie w jakims garażu).

No tak masz racje, ja to bardziej rozpatrywałem w warunkach statycznych, niż dynamicznych.
Ze względu na dynamikę racja - dwa pionowe rzędy prowadnic zapobiegną "majtaniu" się końcówki Z'eta podczas zmian kierunków. Jednak pozostaje problem, czy na takiej odległości w warunkach statycznych (cała maszyna stoi, porusza się tylko Z) ruch będzie prosto liniowy, czy wrzeciono nie będzie dożyć do podejścia pod prowadnice (dołączam szkic zrobiony na szybko - czerwona strzałka). Układ suwnicy temu zapobiega... Pozostaje problem jak go udoskonalić aby dynamicznie dawał rade...

W moim i w tym przypadku, odkształcenie belki nie gra takiej roli przy tak długiej osi Z ok. 1000mm, jak jej skręcenie.
Belka bardziej będzie się skręcać (coś w rodzaju wahadła, gdzie środek masy osi Z będzie chciał wejść pod linie środka jej podwieszenia - widoczne przy krańcowych położeniach), niż "obwisać" (nie wiem jak to inaczej teraz nazwać). Przy krótkim Z'ecie masz racje, ale przy długim to nawet jest widoczne gołym okiem. Dlatego zaproponowałem coś ala suwnica żeby tego uniknąć - symetryczne punkty podwieszenia (koniec Z'eta nigdzie nie ucieka).
Jeżeli dalej sztywności będzie według Ciebie niewystarczająca to można zrobić takie dwa zestawy podpór jak w oryginalnym rozwiązaniu, tylko że w układzie suwnicy. Plus żelbetonowa podstawa to chyba mniej roboty niż w chwili obecnej, a sztywność ogromna i masa też (co niektórych również zadowoli).

Jeżeli nie jasno się wyraziłem, to mogę wrzucić później jakiś szkic.

ARGUS pisze:RambuS, Jak sie spisuje w pracy Twoja maszyna ?

Dobrze się spisuje (świadomie pisze, że tylko dobrze), to co chciałem uzyskać uzyskałem.
Ma parę niedociągnięć (małą asymetria głowicy i jej napęd), które z biegiem czasu zostaną usunięte.
Głowica jest napędzana paskami zębatymi synchronicznymi. Ponieważ maszyna jest przeznaczona do obróbki materiałów styropiano-podobnych, trzymanie głowicy za pomocą paska bezpośrednio na silniku jest wystarczająco mocne. Jedynie podczas zatrzymywania maszyny i zdjęcia zasilania ze sterowników głowica samoczynnie opada frezem w dół.

Odnosząc się do dyskusji na temat konstrukcji omawianego projektu to z mojego punktu widzenia zmienił bym podparcie osi Z z jednostronnego na dwustronne. Coś w rodzaju suwnicy jak w składach stali z osią Z jeżdżącą pomiędzy podporami.
Coś w tym stylu:


Co do sztywności konstrukcji to może zamiast stali wykorzystać żelbeton. Wylać słupy, zastrzały i zrobić dwie platformy poziome, które później wypoziomować wylewką samopoziomującą i nałożyć na to wypalone płyty pod prowadnice.

Pozdrawiam...

ARGUS pisze:pewny nie jestem ale chyba nikt nie wykonywał na tym forum maszyny z ruchoma "głowicą "

a jednak ktoś zrobił...

paulg pisze:

embroide pisze:A i jeszcze jedno w kilku wątkach znalazłem wątpliwości co do możliwości sterowania z Mach-a 5-cioma osiami- czy to prawda ?

Da się - ale potrzebny dodatkowy port LPT , lub co byłoby znacznie lepszym rozwiązaniem - sterownik DSPMC.

Można sterować jednym portem bez żadnych kombinacji.

U mnie działa to tak:

Motor Outputs
Signal Step Dir
X Axis 4 5
Y Axis 2 3
Z Axis 6 7
B Axis 16 9
C Axis 14 8

Inputs Signals
Signal Pin
X ++ 11
X -- 11
X Home 11
Y ++ 11
Y -- 11
Y Home 11
Z ++ 11
Z -- 11
Z Home 11
B ++ 13
B -- 13
B Home 13
C ++ 12
C -- 12
C Home 12
Estop 10

OutPuts Signals
Signal Pin
Enable1 17


Nie wiem czemu ale tabulatory pouciekały. Mam nadzieje, że się w tym połapiecie.

Pozdrawiam.