Sory za odgrzanie kotleta, ale rzadko tu zaglądam ;p

Sprawdź w dokumentacji czy ten silnik z tym wzmacniaczem jest kompatybilny. Też miałem trochę przygód z yaskawą i chodzi o to, że yaskawa ma specjalny protokół do obsługi enkodera i sprzęt może być po prostu niekompatybilny. Mimo takich samych parametrów nie mogłem podpiąć silnika sanyo denki pod wzmacniacz yaskawy. Dedykowany silnik ruszył od ręki.