Chyba że masz wzmacniacz sterowany analogowo plus minus 10 V, bo zdaję się, że przekładnia działa tylko dla position control. Może ktoś mnie jeszcze zweryfikować, bo nie dam sobie nic uciąć...










Aha, dobra, teraz się doczytałem między wierszami... masz piko, więc step/dir, czyli position control...

mariusz_nowak, najbardziej łopatologicznie będzie jak wpiszesz w wyszukiwarkę: połączenie silnika gwiazda trójkąt

Nie mówię złośliwie, serio tak będzie najprościej

połączenie silnika gwiazda trójkąt