Połączenie szeregowe silnika jest zazwyczaj stosowane w aplikacjach gdzie wymagany jest wysoki moment i niska prędkość. Ponieważ przy tej konfiguracji induktancja jest najwyższa, wydajność spada przy większych prędkościach.

Użyj prądu fazowego (lub unipolarnego) jako szczytowego prądu wyjściowego, lub pomnóż wartość prądu bipolarnego przez 1.4 do określenia szczytowego prądu wyjściowego.

Tu poczytaj

Najlepiej kiedy sterownik daje prądu tyle co potrzebuje silnik. Jeśli podłączysz sterownik, który daje mniej prądu niż potrzebuje silnik to po prostu nie wykorzystasz całego potencjału silnika.
W tym przykładzie:

Czy sterownik 2.5 da radę z silnikiem 2.8A czy silnik będzie słabszy ??

różnica jest niewielka więc znacznej zmiany nie będzie.
Ja mam stery 2A podłączone 2 silniki 2A i 1 silnik 2,5A i różnicy wielkiej nie widzę.