Kol. Paulg - nie opowiadaj, że to taka "badziewna maszynka z alu", bo serwa i napędy z niezłej półki, do tego niezłe enkodery (1440 imp/obr jak piszesz). i wrzeciono HSD tak na moje oko około 4.5 KW (za jakieś 4000 zł). Podstawę też zrobiłeś z alu, choć mogłeś z dużo tańszego surowca.

I to się nazywa niskobudżetowa maszynka z alu? Kawał fajnej maszyny na niezłych podzespołach - ot co! Gratulacje!