A jak masz ustawione w input signals - active low przy home masz na zielono czy czerwony krzyżyk. Przestaw tą opcję na odwrotną do tej co masz i spróbuj, ponieważ jeżeli świecą ci się kwadraciki na żółto, to oznacza to jakby krańcówki były załączone.

Jak masz podłączone krańcówki: szeregowo czy każdą osobno na oś i czy są normalnie zwarte czy otwarte?? Czy przewody masz ekranowane czy nie??

Jeżeli przejdziesz do okna diagnostyki to nie powinny się świecić żadne kwadraty do momentu dopóki nie uruchomisz którejś z krańcówek.
W zależności od tego jak masz skonfigurowane wejścia w tych miejscach powinny się zapalić.
Przejedź maszyną tak aby zwolnić krańcówki, przejdź do ogna diagnostyki w ręcznie wciśnij krańcówkę. Jeżeli masz poprawnie skonfigurowaną to wtedy właśnie zaświeci się źółty kwadrat.

W przypadku gdy krańcówki masz skonfigurowane tak aby działały jako e-stop to zaświeci się czerwony kwadrat emergency.