Sterowanie BLDC bezczujnikowe w wypadku maszyn cnc i podobnych jest bezcelowe. Można powiedzieć, że jest to nowa moda z zachodu, gdzie słowo "czujnik" wywiera negatywne emocje("nie wiesz o co chodzi - to znaczy że chodzi o sensor" - dobre powiedzenie stosowane przez niektórych inżynierów)

Wady tego sterowania dominują nad zaletami. Po pierwsze pomiar siły wstecznej elektromotorycznej następuje dopiero, gdy silnik się "rozrusza", tak więc gdy stoi nie ma możliwości wiedzieć, którą część trzeba zasilić jakim napięciem.

Po drugie to sterowanie nie podaje wystarczająco dokładnej pozycji - więc i tak musi być zastosowany enkoder

Sterowanie bezczujnikowe nadaje się do wentylatorów, gdzie nie ma zmian obciążenia,
więc omiń to sterowanie najlepiej szerokim łukiem.

Zresztą microchip ma piękną notę aplikacyjną do silników DC z enkoderem - sterowanie pozycją. Wszystko gotowe i zrobione wystarczy tylko zamienić DC na BLDC i gotowe.

I jak udało się uruchomić ten sterownik?

Pozdrawiam