Cześć.

Tak przy okazji przeglądania.

Koledzy przecież podali Ci przybliżony wzór jaka powinna być pojemność kondensatora
C=80000*I/U

Musisz zsumować wszystkie prądy urządzeń w twoim wypadku silników
2.5A+2.5A+3.5A=8.5A

Według wyliczenia dla 24V C=28333uF czyli najbliższy większy 33000uF/40.
Najlepiej dwa trzy mniejszej pojenmości równolegle.
Mostek metalowy nadaje się do prostownika do ładowania akumulatorów samochodowych i też nie zawsze.
Nie stosować g...a! w środku zwykłe diody 8A
Zastosować diody szybkie (Fast impulsowe), mało się grzeją wystarczy niewielki radiator.

Trafo może być chociaż jest trochę za duże. Ale przyszłościowe.
Schematy przecież masz jak na widelcu.
No zrobić możesz sam, a i zlecić wykonanie również.

Według schematów zamieszczonych w temacie dla napięcia 12V na stabilizatorze 7812
zastosuj stopniowanie 7824, a za nim 7812 chociaż przy tak dużej różnicy napięć nawet przy stopniowaniu między wejściami, a wyjściami stabilizatorów będą dość duże różnice napięć. Stabilizatory przy 0.5A będą gorące (użyć radiatora).

Roko.