Co to za servo ,które nie pilnuje pozycji enkodera ?. To czego ono pilnuje ? .Wolniejsze będzie napewno ,ale program darmowy.Na marginesie mam takie pytanie jesli ktoœ oglšdał schemat Klausa niech mi powie po co ten kondensator 10 nF równolegle połšczony z trzema rezystorami 0.1 Ohm przy komparatorze ?.Jaka to będzie stała czasowa ?- chyba że żle widzę ?

Zrozumiałem.Co do nielubienia serw jest to zwiazane z naprawš pewnej maszyny gdzie pracowało to jako element do szybkiego nawracania .A tak na marginesie - gdybym połaczył dwa takie sterowniki (do serw ),zmienił program w prockach to mógłby powstać sterownik do krokowca 2 fazowego .Czy ktoœ widzi jakšœ zasadniczš przeszkodę aby to zrobić ? Interesuje mnie także schemat lub strony na temat sterownika 2 i 3 fazowego 5-7 A przynajmniej połkrokowego.Pozdrawiam .

Sorry za moją niewiedzę .(wynika to ze wstrętu do serw).Jako usprawiedliwienie -enkodery często stosuje się jako sprzężenie zwrotne dla silników krokowych które pracują z dużymi prędkościami i istnieje ryzyko gubienia kroków .Postaram się niewychylać i czytać (słuchać ) Wielkich.

To jest tylko jedna faza .Dla dwóch bedzie 2x35x4=280 zł +przesyłka ok 300 zł .Za te pieniądze nawet w Wobicie można kupić niezły sterownik .Widziałem schemat tego sterownika , mam takie pytanie czy on umożliwia pracę półkrokową lub inny podział kroku .