Każdy na swój sposób patrzy na sprawe korzyści . Moją intencją rzeczywiście było pominiecie bocznika i uproszczenie układu przez usunięcie połowy końcówki. Koszty też praktycznie spadłyby o połowe.
Co do regulacji prądu ogranicznika założe się ,że 90% kolegów z forum źle ustawi prąd w swoich układach a i tak będą w miare działały . W dobrze skonfigurowanym UHU zabezpieczenie prądowe nie ma prawa się włączać i teoretycznie można by je całkowicie pominąć .Dlatego uznałem ,że wystarczy proste zabezpieczenie ,które zabezpieczy i silnik i końcówke. Do takich prostych zapewne nie należy mierzenie spadku napięcia na przewodzącym tranzystorze ,to już lepiej wrócić do bocznika.
Po co właściwie są potrzebne 4 helitrimy kiedy to połówka mostka .Generalnie na schemacie umieściłem potencjometry poglądowo ,praktycznie wystarczą w ich miejsce dwa określone oporniki o tolerancji 10% .Przyjmując max częstotliwość PWM ok 2-3 kHz (dokładnej nie znam ,ale ATtiny2313 tutaj więcej nie wyciągnie) wielkość zmian RC wynikająca z 10% tolerancji elementów jest do pominięcia.
W dalszym ciągu nie widze problemu w pominięciu U3B takie same zależności czasowe uzyskamy za pomącą przerzutnika umieszczonego wewnątrz IR2110. Jedynie należy zanegować wejście SD

W UHU pomiar prądu wykorzystywany jest tylko do zabezpieczenia tranzystorów wyjściowych. Moim zdaniem wystarczy regulacja zgrubna ,która w tym przypadku sprowadza się do określenia ilości zwojów "cewek". Upraszczając - dla 10 A będzie to 5 zwojów a dla 20A powiedzmy 3 zwoje .
Z tym czasem martwym to chyba się nie zrozumieliśmy .IR2184 rzeczwiście ma zaprogramowany czas martwy mało tego zapewnia określoną kolejność włączania tranzystorów wyjściowych .W IR2113 tego nie ma i nie uzyskasz odpowiedniej kolejności włączania tranzystorów .Zobacz rysunek .
Użycie wejścia SD dla PWM też jest możliwe ,mało tego nie będzie potrzebny przerzutnik 4013 ponieważ taki wbudowany jest w IR2113 a nie ma go w IR2184 .

Znalazłem w necie ciekawy schemat ,dołożyłem nietypowy układ przeciwzwarciowy (troche wolny) .Może to służyć jako końcówka do UHU .Część wejściowa na CD40106 służy do ustawiania czasu martwego .
Napięcie +12 V zasilające driver jest względem napięcia - Uz .
Jest to półmostek i do jego zasilania potrzebne są dwa napięcia symetryczne względem (masy ) i to jest jego wada ,ale układ ma też zalety.
Układ jest nietestowany ,a schemat rozwojowy.