Niektóre silniki krokowe tak już mają ,że wielkość mikrokroku nie jest jednakowa .Dla 1/16 to może być widoczne ale dla 1/4 przemieszczenie w mikrokroku powinno być w miare jednakowe. Jeśli chcesz jednoznacznie stwierdzić ,czy to wina silnika czy sterownika zrób tak :na wejście krok podawaj impuls i mierz wartość prądu na wyjściu obydwu faz .
Kiedy wykonasz pomiary dla 16 kolejnych mikrokroków będziesz wiedział czy prąd zmienia się w funkcji sinus cosinus .Najłatwiej sprawdzić to wpisując kolejne wartości do excela i robiąc wykres z wartości . Ważne jest aby na wejściu krok impulsy były pojedyńcze tak byś nie przeskakiwał po kilka mikrokroków .

Z pobieżnych obliczeń wychodziłoby ,że bramki tranzystorów ładowane są prądem ok 100 mA a rozładowywane dwa razy większym (+ - 20 %)