Znaleziono 9 wyników
Wróć do „Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?”
- 12 mar 2007, 20:24
- Forum: Elektronika CNC
- Temat: Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?
- Odpowiedzi: 147
- Odsłony: 47008
- 13 wrz 2006, 09:09
- Forum: Elektronika CNC
- Temat: Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?
- Odpowiedzi: 147
- Odsłony: 47008
Zawracanie głowy z takimi wynalazkami Candle jak chcesz porządnie włączyć np. tranzystor Q5 jeśli w emiterze masz 15 razy większą rezystancje niż na kolektorze. Chyba ,że MPSA44 to jakiś nowy typ tranzystora który pracuje na prądzie kolektor-baza
Jeśli już chciałeś robić dzielnik trzeba było przenieść R11 w góre między kolektor a R10.
Pomijam ,że ciągle chcesz sterować górne tranzystory mostka w obwodzie bramka -kolektor .Tą np. wstępną polaryzacje wg. twojego układu można sobie wsadzić między bajki dla dzieci.Jaki spadek napięcia masz na diodzie zenera jeśli nie płynie przez nią prąd ,lub prąd jest bardzo mały.Pomijam inne sprawy.
Co do sterownika mamy gotową sprawdzoną końcówkę na ir2110 lub klonie ,osobiście proponuje tylko diodę i kondensator do zasilania górnego drivera.
Jeśli już chciałeś robić dzielnik trzeba było przenieść R11 w góre między kolektor a R10.
Pomijam ,że ciągle chcesz sterować górne tranzystory mostka w obwodzie bramka -kolektor .Tą np. wstępną polaryzacje wg. twojego układu można sobie wsadzić między bajki dla dzieci.Jaki spadek napięcia masz na diodzie zenera jeśli nie płynie przez nią prąd ,lub prąd jest bardzo mały.Pomijam inne sprawy.
Co do sterownika mamy gotową sprawdzoną końcówkę na ir2110 lub klonie ,osobiście proponuje tylko diodę i kondensator do zasilania górnego drivera.
- 12 wrz 2006, 23:04
- Forum: Elektronika CNC
- Temat: Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?
- Odpowiedzi: 147
- Odsłony: 47008
Candle przeanalizowałem twój schemat na spokojnie ,napisz gdzie się myle :
Tranzystor górne mają kolektor podłączony do + np.+200V .Nie widać tego na schemacie ale przyjmuje takie założenie ponieważ są to tranzystory typu N .
Załóżmy że włączamy tranzystor Q3 i Q2 by popłynął prąd przez silnik .W tym momencie napięcie na emiterze Q1 będzie w pobliżu zera (2-4 V ponad) .Gdyby nawet przyjąć ,że twój układ "wstepnego spolaryzowania bramki " działa to i tak na bramce jest napięcie 200-2,3=197,7V .Napięcie między emiterem a bramką będzie wynosić powiedzmy 195 V .Więc jeśli bramka nie ulegnie przebiciu ,to tranzystor zacznie się otwierać i to bardzo szybko w końcu 200om przy 195 V to niewiele .
Tranzystor górne mają kolektor podłączony do + np.+200V .Nie widać tego na schemacie ale przyjmuje takie założenie ponieważ są to tranzystory typu N .
Załóżmy że włączamy tranzystor Q3 i Q2 by popłynął prąd przez silnik .W tym momencie napięcie na emiterze Q1 będzie w pobliżu zera (2-4 V ponad) .Gdyby nawet przyjąć ,że twój układ "wstepnego spolaryzowania bramki " działa to i tak na bramce jest napięcie 200-2,3=197,7V .Napięcie między emiterem a bramką będzie wynosić powiedzmy 195 V .Więc jeśli bramka nie ulegnie przebiciu ,to tranzystor zacznie się otwierać i to bardzo szybko w końcu 200om przy 195 V to niewiele .
- 12 wrz 2006, 10:20
- Forum: Elektronika CNC
- Temat: Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?
- Odpowiedzi: 147
- Odsłony: 47008
- 10 wrz 2006, 23:51
- Forum: Elektronika CNC
- Temat: Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?
- Odpowiedzi: 147
- Odsłony: 47008
Ale się porobiło.
Chciałbym coś wytłumaczyć ,mamy tutaj do czynienia w tym sterowniku z regulacja PWM .
Załóżmy że w naszym programie ustawimy częstotliwość pracy generatora na 20kHz a wypełnienie przebiegu będzie się zmieniać od 1 do 99% .Co takie założenie daje -przynajmniej raz na 0,05 ms tranzystor górny nie będzie przewodził przez bardzo krótki czas a włączy się dolny - wtedy potencjał Vs będzie blisko zera (masy) w tym czasie przez diodę naładuje się kondensator między Vs a Vb z zasilania Vcc (+12 V) .Pojemność tego kondensatora np. 100n wystarcza jako zasilanie drivera gdy zacznie przewodzić tranzystor górny .
Jeśli w programie procka będzie to uwzględnione to nie trzeba żadnych pomp ładujących na 555 a układ się maksymalnie uprości wystarczy dioda i kondensator .
Jarekk zwróć uwagę ,że ir2110 ma inną logikę wejściową stan wysoki na wejściu będzie dla min 9.5 V przy 15 woltowym zasilaniu .
Chciałbym coś wytłumaczyć ,mamy tutaj do czynienia w tym sterowniku z regulacja PWM .
Załóżmy że w naszym programie ustawimy częstotliwość pracy generatora na 20kHz a wypełnienie przebiegu będzie się zmieniać od 1 do 99% .Co takie założenie daje -przynajmniej raz na 0,05 ms tranzystor górny nie będzie przewodził przez bardzo krótki czas a włączy się dolny - wtedy potencjał Vs będzie blisko zera (masy) w tym czasie przez diodę naładuje się kondensator między Vs a Vb z zasilania Vcc (+12 V) .Pojemność tego kondensatora np. 100n wystarcza jako zasilanie drivera gdy zacznie przewodzić tranzystor górny .
Jeśli w programie procka będzie to uwzględnione to nie trzeba żadnych pomp ładujących na 555 a układ się maksymalnie uprości wystarczy dioda i kondensator .
Jarekk zwróć uwagę ,że ir2110 ma inną logikę wejściową stan wysoki na wejściu będzie dla min 9.5 V przy 15 woltowym zasilaniu .
- 10 wrz 2006, 14:01
- Forum: Elektronika CNC
- Temat: Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?
- Odpowiedzi: 147
- Odsłony: 47008
Pytanie do Kostka i ludzi którzy mają sterowniki jakie układy zabezpieczające są w ich sterownikach .Czy tranzystory mostka są jakoś zabezpieczane oraz czy są diody zabezpieczające przed przepięciami na wyjściu mostka i jakie wartości mają elementy w dwójniku RC .Może Markcomp coś znajdzie w swoich nieprzebranych zasobach.
Co do programowego czasu martwego to tutaj niestety jest mała trudność dla ir2184 chyba ,że damy inny scalak.
Najlepiej sprawdzić na działajacym układzie.
Co do programowego czasu martwego to tutaj niestety jest mała trudność dla ir2184 chyba ,że damy inny scalak.
Najlepiej sprawdzić na działajacym układzie.
- 10 wrz 2006, 12:04
- Forum: Elektronika CNC
- Temat: Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?
- Odpowiedzi: 147
- Odsłony: 47008
Stosowanie zenera lub transila ma na selu ochronę bramki tranzystora przed napięciem wyższym niż +-20 V względem żródła.
Rzeczywiście ten typ transila przy tym zasilaniu to może być problem .Jak widać ze schematu napięcia zasilające wynosi 12 V jeśli w przypadku dolnego drivera napięcie na wyjściu może mieć taką wartość ,to w przypadku górnego będzie mniejsze o spadek na diodzie zasilającej i będzie ok 11,4 V więc górny transil nie ma prawa w normalnych warunkach zadziałać .Z dolnym niestety jest trochę gorzej i trzeba by dobierać z kilku taki transil tak by nie otworzył się poniżej 12 V . Można też zamienić na P6KE13(C)A .
Podniesienie napięcia zasilającego do 15 V to też niezły pomysł ,wtedy oczywiście odpowiedni transil .
Candle wyjaśnij z tym łączeniem do masy to chyba nie bardzo ,bo jak mam rozumieć że górną bramkę też ,poza tym gdzie ty chcesz wpiąć ten snubber i jak "taki układ będzie kompensował czestotliwosć aby wyrownać pasmo" przy tych wartościach elementów i to dla tranzystora bipolarnego.
Ja dalej utrzymuje że takie sterowanie bramki może miec na celu zwiększenie czasu martwego tak by dwa tranzystory nie były włączone jednocześnie.Można to wywalić i sprawdzić pod obciążeniem jak zachowują sie tranzystory przy sterowaniu w obwodzie bramki tylko rezystorem np 33 om
Rzeczywiście ten typ transila przy tym zasilaniu to może być problem .Jak widać ze schematu napięcia zasilające wynosi 12 V jeśli w przypadku dolnego drivera napięcie na wyjściu może mieć taką wartość ,to w przypadku górnego będzie mniejsze o spadek na diodzie zasilającej i będzie ok 11,4 V więc górny transil nie ma prawa w normalnych warunkach zadziałać .Z dolnym niestety jest trochę gorzej i trzeba by dobierać z kilku taki transil tak by nie otworzył się poniżej 12 V . Można też zamienić na P6KE13(C)A .
Podniesienie napięcia zasilającego do 15 V to też niezły pomysł ,wtedy oczywiście odpowiedni transil .
Candle wyjaśnij z tym łączeniem do masy to chyba nie bardzo ,bo jak mam rozumieć że górną bramkę też ,poza tym gdzie ty chcesz wpiąć ten snubber i jak "taki układ będzie kompensował czestotliwosć aby wyrownać pasmo" przy tych wartościach elementów i to dla tranzystora bipolarnego.
Ja dalej utrzymuje że takie sterowanie bramki może miec na celu zwiększenie czasu martwego tak by dwa tranzystory nie były włączone jednocześnie.Można to wywalić i sprawdzić pod obciążeniem jak zachowują sie tranzystory przy sterowaniu w obwodzie bramki tylko rezystorem np 33 om
- 10 wrz 2006, 10:02
- Forum: Elektronika CNC
- Temat: Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?
- Odpowiedzi: 147
- Odsłony: 47008
- 07 wrz 2006, 09:43
- Forum: Elektronika CNC
- Temat: Sterownik serwo na PIC30F - zrobimy konkurencje Ullemu ?
- Odpowiedzi: 147
- Odsłony: 47008
Jestem za ,ale PIC-e znam słabo. Może zacznijmy od maksymalnie uproszczonej i oszczędnej wersji ,tak by zejść z kosztami jeszcze niżej .Jestem także za rozrysowywaniem algorytmu graficznie ,łatwiej wyłowić błędy a i pozostali się czegoś nauczą ,niech to nie będzie wiedza tajemna .Dla mnie osobiście czytanie gotowych programów w c sprawia problem jeśli nie wiem o co dokładnie autorowi chodziło.
Zaczynamy rysować schemat ?
Zaczynamy rysować schemat ?