Czy my dalej piszemy o amatorskich maszynach . Koszty napisania programu do sterownika zewnętrznego jego przetestowanie ,uodpornienie na wszelkie możliwe zakłócenia i błedy ,będą ogromne .Trzeba mieć bardzo dużo czasu .Tym bardziej ,że ma być on uniwersalny a nie do konkretnej maszyny.
Jeśli chodzi o amatorskie rozwiązania nic nie pobije PC za 200zł a czasami taniej .
Uruchamiając komputer w Dosie mamy maszynę prawie jednowątkową o ogromnej mocy obliczeniowej z dyskiem twardym pamięcią i monitorem . (ARM może się schować)
Dos cały czas jest rozwijany i można zdobyć sterowniki do nowego sprzętu.
Dla ARMa całe otoczenie trzeba dokupic lub dorobić .

Kilka pytań do Piotra Rakowskiego .
Wytłumacz bliżej ,co właściwie miałby robić ten mikroprocesor pośredniczący. Jak wiele ma mieć autonomi .Czy np. na podstawie wysyłanych współrzędnych ma sam liczyć przyspieszenie i prędkość dla każdego silnika ? , czy też być tylko swoistym buforem który gromadzi nadchodzące nieregularnie dane i przesyła je dalej regularnie ? Z jakim programem będzie on współpracować - całkiem nowym ?