Ostatecznie problem rozwiązałem wymianą enkodera. Tarczy nie udało się zdemontować bez uszkodzenia więc poszło to do kosza. Zanim wymieniłem enkoder podłączyłem wyższe napięcie zasilania. Początkowo działało i wydawało mi się że problem rozwiązałem jednak po niedługim czasie powrócił. Wydaje mi się że starość zabiła ten przetwornik.
Dotoczona mała flansza redukcyjna, sprzęgiełko elastyczne i nówka enkoder. Problem z głowy.

Temat stary ale po latach na niego trafiłem w poszukiwaniu rozwiązania. Mam ten sam silnik Dunkermotoren z tym samym enkoderem i ten sam problem. Czasami zaskoczy i działa ale zazwyczaj nie działa. Zastanawiam się czy z tym walczyć czy wymienić na nowy. Zastanawia mnie napięcie zasilające enkoder 4,88V Czy to nie za mało? Napięcie to wychodzi z transmisji różnicowej która była dołączona do tego sterownika https://www.ebmia.pl/sterownik-serwo-dg ... 10867.html
Skrętkę mam nie ekranowaną. Czy to może być przyczyną? może ktoś coś podpowie. Połączenia raczej są ok, choć przez dłuższy czas myślałem że w nich jest przyczyna.