UHU awaria sterowania osi X

blasterpl · Post napisał: **blasterpl** » 04 cze 2015, 13:37

Dzis po uruchomieniu maszyny zaczęły się dziać dziwne rzeczy z osia X . Mianowicie serwo zaczyna SAMO bez mojej ingerencji kręcić to w jedna to w druga stronę , nie da się zatrzymać tego ruchu pomaga dopiero wył awaryjny

. Na filmiku ok. 50s widać jak sama zaczyna jechać aż zrywa mocowanie krańcówki

.Wcześniej udaje się os X zabazowac i ręcznie (kursorem) przejechać na środek stołu , podnoszę os Z a dalej to już samowola maszyny. Co może być przyczyna takiego zachowania

.Sterowanie to UHU , serwa patrz fotki.

Obrazek

ma555rek · Post napisał: **ma555rek** » 04 cze 2015, 15:32

masz urwane połączenie enkodera z serwem

[ Dodano: 2015-06-04, 15:35 ]
Niedzielna praca w gówno się obraca

blasterpl · Post napisał: **blasterpl** » 04 cze 2015, 16:05

ma555rek pisze: Niedzielna praca w gówno się obraca

Święta racja

ma555rek · Post napisał: **ma555rek** » 04 cze 2015, 16:16

podłącz do UHU na RSie program moniutorujący i będziesz miał tam licznik impulsów do wykonania - od strony PC ta zobaczysz czy sieje Ci sterowanie lub czy przy stabilnym stanie wejścia sterownik UHU szuka pozycji - a brak enkodera powoduje że silnik wchodzi na maxa w obroty w przypadkową stronę - to sugeruje kłopoty z zasilaniem enkodera.
Gdybyś mieł jeden kierunek w którym silnik ucieka to wteduy siedzi kanał lub kabel jednego sygnału.

blasterpl · Post napisał: **blasterpl** » 04 cze 2015, 17:18

ma555rek pisze: brak enkodera powoduje że silnik wchodzi na maxa w obroty w przypadkową stronę - to sugeruje kłopoty z zasilaniem enkodera.
.

Tak właśnie się u mnie dzieje , sprawdziłem kable enkodera i są ok. Jak teraz sprawdzałem kable to 1 raz mi tak "zwariował" a potem było ok. Zauważyłem ze jak mu tak odbije to nie startuje od razu z pełną szybkością tylko się "rozkręca" do max szybkości i najpierw pojedzie ≈ 1cm np. w lewo , zawróci w prawo i tak już wali do oporu.

ma555rek · Post napisał: **ma555rek** » 04 cze 2015, 18:48

brudny enkoder ( obudowy nie są szczelne),
niekontakt na wtyczce bo się utleniła,
brak drajwerów bez których transoptor enkodera jest mocno obciążony linią do wejścia UHU,
nieprzywiązany przewód za wtyczką co powoduje że podczas pracy ciągle wibruje i w konsekwencji obłamuje piny w laminacie lub żyłę w izolacji tuż przy konektorze wtyczki,
lutowany przewód zamiast zaciśnięty w konektorze + brak podwiązania - to jeszcze szybciej obłamuje żyłę przewodu
Dziwne że chodziło tak długo

[ Dodano: 2015-06-04, 18:52 ]
Na tym forum jest jakaś mania pozostawiania przewodu tylko wetkniętego wtyczką bez podwiązania. Przecież wtedy taki dyndacz gwarantuje kłopoty.
Każde urządzenie od Niemca jest opaskami prawie zaklejone, nic luźnego, często jeszcze silikonem wtyki zalepione. A u nas?
Dam Radę.
I du**.

[ Dodano: 2015-06-04, 18:53 ]
No i jeszcze jakieś gwiazdki mi podstawia do konkluzji

blasterpl · Post napisał: **blasterpl** » 04 cze 2015, 21:19

Jutro sprawdzę dokładnie wtyczkę od enkodera bo objaw ze raz dobrze a raz źle to rzeczywiście może wskazywać na brak kontaktu.

blasterpl · Post napisał: **blasterpl** » 29 wrz 2015, 12:58

Wracając do tematu , obłamany był jeden przewód tuz przy wtyczce. Naprawiłem , przez pewien czas było dobrze a dziś znowu to samo

.Sprawdziłem omomierzem przewody do enkodera są ok. Dodam ze dzieje się tak nawet przy wyłączonym sterowaniu ( Mach ) , po włączeniu zasilania potrafi przez kilkanaście minut być ok i nagle zaczyna wariować .

ma555rek · Post napisał: **ma555rek** » 29 wrz 2015, 13:21

szukaj dalszych urwanych przewodów lub ścieżek na przyłączach enkodera. np rozdzielenie się korpusu zacisku od jego pinu wlutowanego w laminat. Na oko wszystko trzyma się kupy a kontaktu brak.

blasterpl · Post napisał: **blasterpl** » 29 wrz 2015, 13:43

No to teraz się narobiło

uszkodziłem tarczkę enkodera . Gdzie kupie taki enkoder do dunkermotoren 88710 01540 ASTO 24V RE30

Obrazek

Czy to jest oznaczenie enkodera

UHU awaria sterowania osi X