U mnie na uczelni jest takie urządzenie<czyjaś praca dyplomowa). Moment jest mierzony w ten sposób, że do wału jest przykręcony jeden koniec podłużnej cienkiej blaszki. Drugi koniec jest na stałe umocowany do obudowy. Na blaszce jest przyklejony tensometr. Gdy silnik działa momentem to blaszka jest wyginana razem z tym tensometrem i dokonywany jest pomiar. Nie wiem jak to cechowali ale coś tam pokazuje. Być może policzyli zależność ugięcia tego od momentu i się zgadzało mniej więcej. Raczej chodziło o dydaktyczne pokazanie charakterystyki silnika niż precyzyjny pomiar ale nie twierdze że to nie może być dokładne. Silniczek jest podpięty jeden malutki na stałe a wyniki w mNm. Wyniki mają dosyć spory rozrzut ale po dodaniu linii trendu w excelu to nawet przypominało charakterystykę silnika krokowego.