Co do hamulca to jest wyhamowywane i zatrzymywane jest przeciw prądem na silniku.Co do enkodera i luzu z nim związanym to żeby się tam dostać to potrzeba rozebrać prawie pół maszyny.
Takie jeszcze pytanie. Czy luz na przekładni może mieć wpływ na opisany problem.

Witam
Trochę danych:
Centrum obróbcze: SAJO
Sterowanie: Siemens 840D
Problem polega na tym, gdy wrzeciono jedzie do zmiany narzędzia nie zatrzymuje sie na ustalonej pozycji M19S0 tylko się "huśta" w prawo w lewo tak jakby szukało wyznaczonego punktu.
Taka występuje na tzw. 2 biegu czyli powyżej 600 obrotów na min.
Tymczasowe zastosowane rozwiązanie: w programie do zmiany narzędzie dopisałem M3 S100 czyli przerzucenie wałka na "pierwszy" bieg.

Pytanie: Gdzie szukać problemu i od czego zacząć.

Pozdrawiam.