x pisze:Projekt jest w ogóle amatorsko-hobbistyczny, czy po dopracowaniu trafi do sklepiku?

Jak na razie projekt jest amatorski, na własne potrzeby. Na komercję nie mam czasu.

Dla wszystkich zainteresowanych polecam wizytę na forum cnczone i zapoznanie sie z tematem chyba 'unipolar microstepping'. Jest tam bardzo podobny układ (bez L6506) i są opublikowane kody źródłowe BascomAVR, pliki pdf. Kompilator BascomAVR ma problemy z dobrą obsługą nowych procesorów Atmela, szczególnie Timer0 i Watchdog.

Gdybyś mógł wrzuć na forum "wprasowankę" no i program (asm lub hex)

Nie przewidywałem udostepnienia kodu stąd wątek jest w tym dziale "Elektronika CNC" a nie w "Open Source".

Na żaden konkretny prąd nie był projektowany. Zmiana tranzystorów i rezystorów umożliwi wyciągnięcie całkiem sporych wartości. Obecnie przy uruchamianiu w tej wersji, 2.5A 12V z silnikiem 2A 3V, tranzystory bez radiatora są ledwie ciepłe w całym zakresie prędkości. Poprzednio, bez TC427, już przy prądzie 2A/12V bardzo szybko były gorące.

Moim zdaniem przy użytych elementach powinno być bez problemu do 3-4A, do większych prądów trzeba zmienić rezystory na 0.1ohm i wstawić mocniejsze tranzystory.

astony pisze:Sorry niezauważyłem

Dobrze widziałeś bo nie było. Dodałem dzisiaj.

Dodałem płytkę/schemat w plikach pdf.

Poprawiona wersja sterownika unipolarnego. Dodane drajwery mosfetów TC427 (poprzednio tranzystory troche zbyt mocno sie grzały), ograniczenie prądu 50% bieżącej wartości (włączanie zworką, brak impulsu STEP przez ok. 3 sek.), mikrokroki 1/1 1/2 1/4 1/5 1/8 1/10 1/16.

Schemat obecnej wersji sterownika unipolarnego na procesorze ATTINY2313 i końcówce na tranzystorach IRLZ14 (10A/60V). Układ został zaprojektowany na wymiar płytki sterownika A3977. Zasilany 25V z ograniczeniem prądu na oś 2A. Z krokiem 1/8 i śrubą M14 (skok 2mm) na frezarce model 'zoltar' osiągi 1200mm/min.
Na schemacie/płytce są diody BAT27 które w testowanych sterownikach zostały usunięte ze względu na ograniczanie prędkości maksymalnej silnika.

Czy PWM daje lepsze rezultaty ?

Nie wiem czy lepsze ale prównywalne np. z pracą sterownika na PIC-ku LiniStepper. Jestem na razie zadowolony bo mogłem uruchomic normalną pracę silników bipolarnych z listy społecznej.
Sterownik na A3977 nie umiał sobie z nimi poradzić. Mój sterownik napędza te silniki bez żadnych zgrzytów czy charchotów. Na luzie a3977 gubił z nimi kroki a teraz idzie bez problemów, cicho przyjemnie szumi, z dowolną prędkością jak i z napięciem.
Sprawdzałem nawet z ciekawości jak będzie w maszynie na najbardziej obciążonej osi X. Silnik unipolarny 2V/2.8A, krok 1/8, silnik przesuwał z predkością do 1200mm/min (śruba o skoku 2mm), na mikrometrze (podziałka 0.01mm) nie było błędu. Jak dla mnie to sukces bo dotychczas mogłem pracowac w pobliżu 500-600mm/min na tym samym silniku.

Zobaczę jak wyjdą dalsze prace nad tym układem ale również rozmyslam czy przyszłościowo nie wstawić ciut większego procka. Na obecna chwilę pozostało mi jeszcze ok 30% pamięci, trochę miejsca zajęte przez zbędne w wersji docelowej tabele testowe mikrokroku.
Na przerwaniu chodzi tylko sygnał STEP, napiecia kroków generowane przez kanały PWM. Wyjście mocy sterowane przez L6506 i tu 'robi' się ograniczenie prądu.
Sygnał jest wystarczająco dokładny, na oscyloskopie przebieg trochę poszatkowany ale do przyjęcia. Testowo uruchomiony w maszynie działał bez problemu ze wszystkimi podziałami kroków (bez pracy pełnokrokowej).

AVR ale ATTINY2313. Na razie bipolarna końcówka na 2xL6203 a unipolarna na IRLZ14.