Nie ma wzoru, tylko prawo Ohma, bo to jest napięcie referencyjne na komparatorze L297, wg. noty kat. maksymalna wartość 3V. Vref jest porównywane z napięciem na rezystorach 'Rsense - 0.5ohma' końcówki mocy.

Przy tej wartości rezystancji i prądzie, napięcie Usens=Is*Rs=2*0.5=1V stąd również Vref=1V ustawione dzielnikiem R2-3.9k/R3-1k.
Przy napięciu Vcc=5V otrzymujemy Vref=Vcc*R3/(R3+R2)=5*1/(1+3.9)=1.02V

Zmiane prądu Isens=1A można zrobić na dwa sposoby:
1. Zmiana napięcia Vref=0.5V dzielnikiem R2/R3, zmienic wartość R2 na 8.2k wówczas Vref=0.55V i prąd 1.1A lub R2=9.1k Vref=0.495V i prąd ograniczony ciut poniżej 1A.
2. Zmienic rezystory Rsens na 1ohm (dolutowac drugi 0.5ohm szeregowo) co da przy Isens=1A Vsens=1V=Vref