Pracowałem dawno temu w zakładach włókienniczych.Bylo tam mnóstwo takich napędów.Zrobione wszystkie na jedno kopyto.Pomiedzy dwoma rolkami nieruchomymi umieszczona była trzecia majaca mozliwosc opuszczania sie do dolu.Połączona była mechanicznie z regulatorem predkosci obrotow silnika zwijajacego.Gdy byla gdy byla nisko silnik przyspieszal naciagajac bardziej tkanine.Regulujac ciezar lub napiecie sprezynami tej rolki mozesz regulowac naciag tkaniny.
Z odmierzaniem tkaniny tez sprawa prosta .Na ktorejs z rolek trzeba zalozyc kółko zebate z zabkami np. co centymetr .Jakis czyjnik wykrywajacy zęby(hallotron ,zbliżeńówka) i licznik impulsów.