a ja sie doczepie

A ja tez. Po co Ci ta regulacja.Maszyna powinna jezdzic z maksymalnym momentem jaki moze dostarczyc silnik i sterownik.Zabezpieczenie sluzy przed ich spaleniam .Tylko grozba uszkodzenia napedow moze spowodowac zatrzymanie ich i sknocenie detalu..
Co by nie pisac za sto dolarow jest to bardzo dobry sterownik.To na czym jest zrobiony jest sprawa drugorzedna , w zasadzie podyktowana kosztami wytworzenia.Pare lat temu tansze byly uklady logiczne .Dzisiaj to chyba sie zmienilo.tak samo ze sterownikami do krokowcow.Taniej jest zlozyc logike na ttl niz zastosowac specjalizowany sterownik.Przy kilku sztukach nie ma to znaczenia .Przy duzej produkcji seryjnej sa to znaczne oszczednosci.

wystarczy wiec logike licznka rozpisac i schemat zrobic a z reszta nie powinno byc klopotu mozesz podac symbole elementow ttl z ktorych to licznik zbudowano

Oczywiscie moge , ale to nie jest oplacalne .Dzisiaj w takim ukladzie lepszy i tanszy jest mikroprocesor.
Liczniki rewersyjne 4029 2x2szt sumator 74hc283, uklady dopasowujace i wykrywajace kierunek obrotu enkodera 4077 i 4093

Alaber , pisza ze 250KHz .Tutaj jest manual do sterownika http://www.geckodrive.com/photos/G320_REV-4_MANUAL.pdf

Nie ma . To jest caly sterownik .Na zdjeciu pominolem tylko zlacza.Sama logika , wzmacniacze operacyjne , transoptor stabilizator, dwa IR2104, troche malych tranzystorow.
Pod plytka cztery tranzystory mocy i stabilizator.To naprawde wszystko.Calosc mniejsza od paczki papierosow.
Te sterowniki naprawde dobrze dzialaja.Ale tylko te bez mnoznika krokow .Mnoznik wprowadza bledy.

Nie mam schematu , mam sterowniki.

Nic specjalnie skomplikowanego , troche licznikow i bramek.nawet PWMa zrobili na "piechote".Podobnie zrobiony sterownik do silnikow krokowych.

nie da sie zrobic sterownika servo na TTL-ach

Mylisz sie i to bardzo.Gecko G320.Nie do wszystkiego potrzebny jest procek.