Mach ,moze sterowac predkoscia na dwa sposoby.Jezeli jako wrzeciono uzyty jest
serwomotor to mach wygeneruje dla niego sygnaly step i dir.Druga mozliwoscia jest
wygenerowanie impulsow prostokatnym o regulowanym wspolczynniku wypelnienia
(tzw. PWM) Po przetworzeniu przez prosty uklad elekroniczny dostaniesz napiecie
proporcjonalne do wymaganych obrotow.Pol napiecia to pol maksymalnych obrotow
wrzeciona.Typowo jest to 0- 10V.Nie bardzo wiem czy do sterowania obrotami da sie
zastosowac uklad PLC.Z automatyka przemyslowa rozstalem sie 30 lat temu.Ale gdybys
znalazl taki uklad ktory potrafilby zmierzyc napiecie z Macha , zmierzyc obroty Twojego
wrzeciona.Porownac te wartosci i tak pokrecic silnikiem krokowym zeby roznice sprowadzic
do zera to bylo by to co potrzebujesz.Chocaz to malo eleganckie bo silnik startowalby na
przypadkowych obrotach i dopiero pozniej uklad usawialby wlasciwe.

[ Dodano: 2007-02-08, 20:26 ]
Musialem przerwac.
Najlepiej byloby stosowac jednak stosowac ktorys z silownikow z tad:
www.controlmatica.com.pl/ofe_pro/ram_silow.htm
Steruje je sie pradem 4-20mA ktory latwo uzyskac z macha. Trzeba dolozyc pare elementow za 2 zł.
Moze tez ktorys z kolegow bedacy na biezaco w automatyce podpowie jakis ciekawy silownik.

Zle mnie zrozumiales , nie proponuje wymiany napedu tylko zastosowanie serwonapedu analogowego do sterowania ogonem pompy.To byloby najprostrze.

czyli silnik krokowy przez śrubę ogon pompy
a pomiar obrotów odbywał będzie się przez enkoder zamontowany
na osi wrzeciona szczerze mówiąc nie wiem czy to wykonalne

Jest wykonalne , ale pakujesz sie w kolejne klopoty.Bedziesz potrzebowal
specjalnie do tego skonstrulowanego sterownika mikropocesorowego.
W automatyce sa powszechnie stosowane serwonapedy ktore na zmiane sygnalu
sterujacego 4-20mA reaguja proporcjonalnym przesunieciem liniowym lub
obrotowym .Sygnal sterujacy predkoscia obrotowa wrzeciona z macha latwo mozna
przerobic na 4-20ma .Mysle ze to lepszy kierunek szukania rozwiazania Twojego problemu.