Witam:) Jak wczesniej pisalem o to martwic sie nie trzeba... zapewniam:) Pewnie juz bym konczyl niedlugo frezarke gdybym tak nie kombinowal i nie zmienial ciagle koncepcji hehe. W miedzyczasie wymienilem whale3 na Dugongi . przymierzam sie do duzo mocniejszych serw i tak ciagle mi cos nowego do glowy przychodzi. Pierwsza przekladnie sprzedalem bo pomyslalem sobie ze skoro ma poruszac ciezkim stolem uchylnym to lepiej bedzie zrobic wieksza i zamowilem niedawno 4 razy silniejsza. Natomiast druga przekladnia czyli ta z allegro jak najbardziej mi pasuje ale mialem okazje kupic jeszcze jedna 4 razy silniejsza i troche sie zastanawialem czy jest w ogole sens skoro juz mam dobra. Jak widac nie moglem sie powstrzymac i juz mam 2 nowe do budowy na 4 razy silniejszych komponentach. Druga przekladnie wiec wystawilem chociaz troche mi jej zal sprzedawac, ale trzech osi to mi nie potrzeba a drugiej frezarki chyba robic nie bede. Sprzedaje ja znowu za cene bez zysku ale nie o to chodzi. Jesli sie nie sprzeda to plakac na pewno nie bede a kto wie.. moze kiedys sie faktycznie jeszcze przyda:)

Rozpisalem sie troche...

W kazym razie temat bedzie aktualny do konca i na pewno bede dalej opisywal budowe. Po prostu przez te kombinacje jest chwilowy zastój. Ale mysle ze juz niedlugo bo koncze projekt trzeciej przekladni. Potem dam do wykonania i bede zamieszczal zdjecia z postepow.

[ Dodano: 2011-05-29, 11:37 ]
Troche sie wszystko przeciaga jak zwykle przez brak pieniadzy wiec w miedzyczasie kilka zdjec czesci na nowe osie obrotowe.

2x CSF-40-100 HARMONIC DRIVE
2x łożysko YRT80 do stolow obrotowych (zmierzony fabrycznie luz osiowy i promieniowy 1micrometr!) i ogromna sztywnosc:

[ Dodano: 2011-05-29, 11:54 ]
przekladnia i łożysko

Witam wszystkich obserwujących temat:) W tej chwili przymierzam sie do nastepnej przekladni i dlatego ta przerwa. Mysle ze w grudniu cos juz wrzuce. Temat na pewno bedzie aktualny dopóki nie skoncze maszynki takze bez obaw:)

[ Dodano: 2011-02-03, 00:18 ]
W miedzyczasie filmik 5 os

tego niestety nie wiem a watpie zeby sie firma pochwalic chciala

[ Dodano: 2010-04-19, 00:10 ]
Przekładnia praktycznie skonczona:)



Na zdjeciu piasta troche wystaje ale to dlatego ze czekam na wpust i dopiero wtedy ja dokrece.

Pierwsze wrażenia przerosły moje oczekiwania:) Chodzi cichutko i nie wyczuwam żadnego luzu. W tym tygodniu moze uda sie zrobic pomiary czujnikiem zegarowym to wtedy sie pochwale odnosnie backlashu ktory według producenta to ponizej jednej minuty katowej. Wiecej zdjec zamieszcze jak juz dokrece piaste. Moze jakis filmik na youtube zapuszcze.

[ Dodano: 2010-08-07, 13:35 ]
Witam wszystkich ponownie!

Druga przekladnia juz prawie gotowa:) Czekam juz tylko na najwazniejszy element czyli stolik obrotowy. Troche zdjec:































[ Dodano: 2010-08-07, 16:01 ]
filmik:

[ Dodano: 2010-08-13, 15:45 ]
Piata os w koncu skonczona. Lepiej chyba wyjsc nie mogla:) Po pierwszych testach z czujnikiem zegarowym musze powiedziec, ze bylo warto zainwestowac troszke wiecej pieniedzy i czasu. Oby reszta tez wyszla tak dobrze:)

I troche zdjec z koncowej fazy skladania:



























[ Dodano: 2010-08-13, 16:24 ]
filmik:

Odebralem dzis walek wyjsciowy i pokrywe. Walek wykonany dokladnie ale jak mierzylem do lozyska to mysle ze jeszcze 0.01 albo 0.015 by sie przydalo zeszlifowac bo nie chce mlotkiem go traktowac zbyt powaznie bo lozyska zal...;/ Papierem sciernym zrobilbym to w 10 min ale narobie tylko bledow ksztaltu a to nie wchodzi w gre. W tym tygodniu albo na poczatku przyszlego odbiore piaste na ktorej bedzie ramie stolika obrotowego i to by bylo na tyle jesli chodzi o pierwsza falowke. Mysle ze w najgorszym przypadku pod koniec przyszlego tygodnia beda zdjecia zlozonej:). Dzis zalozylem tylko pokrywe i kolo GT3

Sprawnosc zalezy od przełozenia przekladni (1:80 i 1:100 wypadaja chyba najlepiej), Od zastosowanego smaru lub oleju oraz temperatury otoczenia (im nizsza temp tym mniejsza sprawnosc) oraz od predkosci obr na wejsciu (wyzsze predkosci nizsze sprawnosci) jak i od stosunku LOAD TORQUE/RATED TORQUE. Jak zawsze czynnikow wiele ale w koncu jak silnik elektryczny o sprawnosci np 0.8 zatrzymamy na sile reka to tez mu sprawnosc do zera spadnie hehe;)
Generalnie rzecz biorac krzywe sprawnosci wydaja sie w najlepszych warunkach miec asymptotke mniej wiecej na poziomie spr=0.9 , a w temp otoczenia 40C sprawnosc moze siegac ok 0.87 wiec mysle ze tragedii nie ma. Poza tym to co sie tu liczy to dokladnosc pozycjonowania. Jak sprawnosc bedzie dokuczala to mozna zawsze wrzucic wieksze servo a rachunki za prad raczej wiele roznic sie nie beda;)

A skad takie pytanie? Kolega mial stycznosc z taka przekladnia albo sie przymierzał? Pozdrawiam!

Kolega Tumanek dobra uwaga;)

Skoti niby oczywista sprawa a jednak. Dziekuje i naciskam pomogl:)

Myslalem co bedzie jak zamontujemy ciezki materal i dlatego napisalem zminimalizowac a nie wyeliminowac moment od ciezaru. Wiadomo ze za kazdym razem kiedy bedzie w uchwycie inny material to automatycznie bedzie inny srodek ciezkosci calego stolu wiec nigdy nie bedzie idealnie wywazony chyba ze dla jakiegos jednego konkretnego przypadku dlatego zastanawiam sie gdzie po prostu bedzie najlepiej:) Ale ten problem zostawie poki co jak skoncze druga przekladnie falowa i bede juz znal wymiary i ciezary wszystkich czesci na stolik. Wtedy zajme sie ich "ustawianiem" w projekcie
Odnosnie CAMa to wiadomo ze pisanie z reki odpada przy 5 osiach a tanich do 5 osi to chyba nie ma hehe. Jesli mozecie jakis polecic to bylo by milo:)

Mam pytanie, a wlasciwie wiele ale na tym poziomie budowy zapytam o to co bedzie mi wkrotce potrzebne.

Niedlugo trzeba bedzie zrobic cala ze tak powiem rame do maszyny pod szyny itd. Wiadomo ze bardzo istotne jest aby szyny byly do siebie jak najbardziej rownolegle a niektore prostopadle. No i tutaj kiedy pomysle o setnych milimetra to od razu jak to zrobic i czy to w ogole osiagale i jakie dokladnosci wy osiagacie? Wiadomo ze powierzchnie pod szynami musza byc szlifowane. Caly czas tez mysle czy ma to byc konstrukcja spawana czy tez skrecana. Domyslam sie ze spawana i wyzarzona i dopiero obrobiona byla by najlepsza? Jesli spawana to czy wtedy gotowa rame dac gdzies na frezarke bramowa? Czy wtedy mam gwarancje ze osie beda rownolegle i prostopadle?
A moze zdecydowac sie na skrecana? I po obrobieniu wszystkich plaszczyzn pod szyny dopiero skrecic? W waszej galerii widzialem wiele takich rozwiazan i zastanawiam sie czy to dobry sposob? Na jakim poziomie uzyskaliscie dokladnosc? Ewentualnie jakimi sposobami wprowadzacie poprawki? Mocniej dokrecacie sruby czy jak? Przykladowo zastanawiam sie nad taka sytuacja: Powiedzmy ze robie jedna z osi i na frezarce splanowali mi powierzchnie pod dwie szyny i nawiercili otwory. Pytanie czy mam pewnosc ze jak zwyczajnie przykrece szyny i potem zaloze stolik na wozkach to faktycznie bedzie wszystko ok?
A moze stosujecie jakas technike np ze przykrecacie jedna szyne calkowicie a druga tylko jedna sruba na koncu, zakladacie stolik z wozkami i dopiero kiedy wozki wymusza rownoleglosc to dokrecacie reszte srub na drugiej szynie?

Duzo pytan i troche nieuporzadkowanie ale prosze o rady sugestie tych z was ktorzy tez kiedys stawali przed tym problemem:)

reduktor czyli jesli dobrze rozumiem przekladnia w tym wypadku falowa faktycznie zwiekszy mi moment (przelozenie 1:80 x przelozenie kol pasowych) ok 100 czyli przy nominalnym pradzie i momencie 0.38Nm stol bedzie pracowal z momentem ok 38 Nm a przy wiekszym pradzie (np przy przyspieszaniu) i wiecej. Zakladajac nawet przykladowo ze bede dysponowal momentem 30Nm moze byc on zuzyty na przyspieszenie katowe stolu dodatkowo na moment powstaly od sil skrawania na danym promieniu oraz wlasnie na moment od sil ciezkosci stolu w przypadku gdy jego srodek ciezkosci nie bedzie pokrywal sie z osia obrotu. Wiadomo ze ten ostatni moment jest niekorzystny i bedzie pomniejszal wartosc momentu do wykorzystania w tym wypadku zalozonych 30 Nm. Chociaz z drugiej strony moze moment od ciezaru stolu nie bedzie taki znaczacy??? trzeba by policzyc:)

Dokladnie tak ma byc:) Odnosnie srodka obrotu obu osi poki co zalozenie jest mniej wiecej takie jak na obrazku: ( Nie jest to szkic w zadnym razie koncowy tylko pogladowy)

Zastanawiam sie jednak czy tak nie rozplanowac tej kolyski zeby srodek ciezkosci calego stolika z imakiem silnikami i przekladniami wypadl na osi obrotu, aby zminimalizowac ewentualny moment od ciezaru calego stolika (a troche bedzie wazyl...) i wtedy caly moment z silnika moze isc na przyspieszanie i trzymanie kolyski zamiast tracic moment na utrzymywanie jej ciezaru

Szczerze mowiac nie spodziewalem sie tak szybkiego odzewu i to do tego od smietanki tego forum jesli moge tak powiedziec:)

Nie spiesze sie zbytnio ze zrobieniem calosci projektu od razu (co moze jest bledem) i nie mam calego szkicu ani modelu 3d zeby tu przedstawic ale jak tylko taki zrobie to na pewno sie pojawi:)

Odnosnie materialu ktory bede obrabial to mam nadzieje na aluminium marzenie o stali niewielkim frezem moze ale w najgorszym przypadku zadowole sie woskiem maszynowym (odlewy precyzyjne)

[ Dodano: 2010-04-10, 20:13 ]
Przekladnie kupilem na ebayu bo tutaj ciezko gdzies dostac a jak dzwonilem do firmy w Niemczech to ceny tez tragiczne. Teraz czekam na oferte cenowa lozyska krzyzowego na 5 os bo musi byc precyzyjna a nie bedzie juz podparta z dwoch stron tak jak stol obrotowy

[ Dodano: 2010-04-10, 20:15 ]
Przy okazji gratulacje dla Bartka za kawal dobrej roboty na prawde imponujace!!!