sprawdź parametry bo miałem kilka razy ze "sam" przestawił mi sie na zero ?? i błąd wywalało odrazu po podłaczeniu zasilania.

masz komunikacje z prockiem? sprawdź czy wszystkie parametry sa takie jak powinny, ewentualnie wpisz domyślne, czy silnik nawet nie drgnie?? czy może po podłączeniu szarpnie a potem zaświeca sie ta dioda ? sprawdz czy nie uwaliłeś enkodera ...
Na przyszłość wsadź dodatkowego LM7805, ewentualnie małą przetwornice z 12 V a nie "kradniesz" z zasilania procka

opisz dokładniej, która dioda sie swięci, ta od przekroczenia limitu odchyłki, czy od zabezpieczania prądowego, ile masz ustawiony parametr odchyłki pozycji (nazywał sie chyba error), co sie dzieje z silnikiem ? trzyma pozycje czy bezwładnie sie kręci, komunikacja z prockiem jest OK ??
Podmieniałeś procka z innego sterownika ?? Sprawdź czy masz zasilanie 5 V tam gdzie trzeba czyli zasilanie enkodera, zasilanie scalaków, zwłaszcza komparatora napięcia. Na płytce jest jedna cienka ścieżka która juz kilka razy zadziałała mi jak bezpiecznik, dokładnie nie pamiętam ale objawy były dosyć nietypowe ...