Witam

Aha -czy to źle że są bipolarne? Jak ze sterowaniem?

Silniki bipolarne mają większy moment od unipolarnych więc powinny być lepsze.
Na forum są schematy sterowników tylko poszukaj oparte na układach L297/L298 sterowanie pełnym krokiem lub półkrokiem.
w necie też jest troche schematow tych sterowników chociaż by, http://www.otocoup.com/CarteL6208_e.htm#SpecifL297
Jak nie jesteś w stanie wykonać sterownika samemu to na forum jest paru elektroników
którzy zrobią ci taki sterownik za odpowiednią kase.