Nie wiem czy zaglądasz na mój kanał - własnie przeprowadzam wielki test napędów z EBMiA i jednym z testów jest wpływ napięcia na prace silnika .. film już nagrałem (co prawda jeszcze trwa jego obróbka ale za jakiś czas się pojawi) mogę już śmiało powiedzieć że napięcie ma spory wpływa na osiągi.
W ostatnim filmie poruszałem temat zasilacza praktyka pokazuje że zaniżenie o 10% poniżej znamionowego napięcia max. sterownika jest bezpieczna wartością.

Dodane 12 minuty 40 sekundy:
a co do magazynu to niewiele ale coś tam wiem chętnie pomogę albo raczej włączę się do dyskusji - sam maże o takim magazynie i pomyślałem że wspólnymi siłami będzie łatwiej
Jeśli chodzi o obsługę wrzeciona jestem na etapie rozkminy sterowania falownikiem po RS485 modbus za pomocą MB2HAL - gdybyś szedł w ten rodzaj sterowania

Domyślam się że sama zasada obsługi magazynu jest prosta i bez problemu można sobie to rozpisać jako schemat blokowy co kiedy i jak ma być robione trudniej powiedzieć to programowi linuxcnc trzeba kumać albo tego całego HAL ale umieć zrobić plik comp albo znać clasicladder i to tu dopatruje się problemu. Szczególnie jeśli nie wywołujemy podprogramu tylko zwyczajne używamy komendy T6 M6 a pod nią kryją się wszystkie ruchy magazynu .

Super a jak poradzisz sobie z magazynem narzędzi? - na naszym forum niestety mało informacji na temat dopisania takiego magazynu w linuxcnc