błąd sugeruje że jest pobierany prąd o wartości innej niż zawarta w ustawieniach - przyczyn może być wiele .. w wspominasz o osi Z np. problem z przeciwwagą , jakieś mechaniczne zacięcie , silnik strajkuje ,może kable itd.

Wygląda na styczniki ... jakiś błąd ściąga im napięcie z cewek i dlatego wyskakują