jak masz taki łeb do programowania (panel zrobiłeś elegancko ja nawet nie wiem jak przycisk dodać ) to tylko zagłębić się w linuxcnc w sekcje HAL i Classicladder i wtedy rządzisz wszystkie magazyny narzędzi, wędki, czujniki, uchwyt, komunikacja modbus z arduino itd. stoją przed Tobą otworem