Jak jest sprzężenie liniału z enkoderem osi to tak - bo silnik próbuje skorygować błąd położenia.
Podobnie było w maszynie u mnie w pracy z tym ze tam oś Z przesuwała się w łożyskach i jadąc na dół robiła ttrtrtrtrtrtrtrtrtrtrtrtrtrtrtrtrtrrtrttrrtrt aż do przekroczenia wartości w PM odnośnie różnicy sygnałów.