Podbielak pisze:200tyś... to chyba coś tu jest nie halo....

jeśli robisz tak jak gość na filmiku i sprawdzasz prawidłową wartość to oznacza że ten komputer się nie nadaje i prawdopodobnie znalazłeś główna przyczynę nieprawidłowego działania.

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Latency-Test


https://www.cnc.info.pl/topics89/cyfrow ... htm#470591 zobacz jaki senio mam komp do linuxa - miał sprawdzić jaki mu Jitter komp wyrzuca (zapytaj go)

Sprzedawca podaje "W zestawie instrukcje i schematy połączeń oraz wsparcie techniczne."
zapytaj go o te parametry
musisz je wpisać w te 4 środkowe okienka
W tym ostatnim okienku podajesz wartość z testu czyli w przypadku filmiku wyszło mu ok 16000 (nie zaniżaj tej wartości) tak do 25000 to dobry wynik.

Dalej musisz podać max. prędkość i przyspieszenie

To zależy od oporów pracy maszyny - trzeba się pobawić i testować

Kto konfigurował twój program sterujący ? Właśnie w czasie konfiguracji ustawia się jakie prędkości ma mieć dana oś przy G00 i z jakim przyspieszenie (rampą) ma osiągać wartość max. ważne są tez czasy trwania kroku , przerwy między krokiem - to podaje producent ster. itd.
Musisz zrobić też test i wpisać osiągnięte wartości w czasie konfigu.

Ale kod jest chyba OK jak widać na podglądzie. Szukałbym problemu mechanicznego lub elektonika nie styka. Zmien może F przy G00 i daj większą rampe -co do mechaniki zobacz czy cała sruba sie nie rusza osiowo.