creku pisze:no spoko dzięki, już zaczyna coś działać.
Ale jeszcze mam jedno pytanie.
W pin DIR podłączam oba sterowniki, czy trzeba w osobne wyjścia?

tak sterowniki powinny być niezależnie bo podczas bazowania osie pracują niezależnie (co do pniu DIR to też zależy od układu bo bywa tak ze silniki musza pracować w przeciwne strony).
Nie każda płyta obsługuje prawidłowo oś podrzędną ten problem myliśmy tu https://youtu.be/ZaQ6365ntyE?si=VU9DesAUr6g5EGZV i sterownik poszedł w odstawkę a wróciliśmy do LPT