Taki test na szybko - zaciągając z wyczuciem to tak o 6Nm zdaje się OK ale nawet przy 3Nm się nie luzuje. Luzować dal się ręką.
Zaciągam przez dorobione koło zębate i kluczem dynamometryczny. Jeden zegar jest do czoła tarczy by zobaczyć czy się cofnęła. Drugi zegar kontroluje czy pojawił się luz obrotowy lub jakieś ugięcie. trzeci zegar opiera się o ząb koła blokującego by ocenić czy bez hamulca się cofa. Ani szarpanie ramieniem 500mm ani bicie młotkiem nie spowodowało zluzowania . Silnika DC z hamulcem nie mam , silnik hybrydę mam albo 2Nm albo 12Nm więc też odpada zatem na testy chyba zainstaluje zwykły krokowy i będziemy obserwować i w razie czego modyfikować.



Dziękuję wszystkim za udział w dyskusji będę informował o postępach.

kszumek pisze:napisz w końcu jaką tam masz średnicę flanszy ?

sory chyba przeoczyłem to pytanie - ślad po silniku wskazuje że było tam 85x85

W Instrukcji nazwane jest brake.
Myślałem o krokowym bo sam krokowy trzymam cały czas i nie wymaga dodatkowego hamulca.
Dzisiaj to zablokowałem ręcznie (bo w końcu udało mi się wyfrezować koło zębate) mam wrażenie że 12Nm to jest duża przesada (muszę dorobić jakąś przejściówkę do tego koła zębatego żeby założyć klucz dynamometryczny i zbadać moment w jakim to najlepiej dociągać). Przy okazji zrobiłem też próbę co prawda bardzo prowizoryczna na luzowanie się samodzielne mechanizmu: po ręcznym zaciągnięciu i nie zablokowaniu próbowałem obrócić w jedną i w drugą stronę oraz uderzać oś imaka - nie spowodowało to powstania wyczuwalnego luzu co dobrze wróży wygląda na to że faktycznie hamulec pełni tylko formę dobezpieczenia a nie jest odpowiedzialny za pełne trzymanie podczas pracy.

lepi pisze:Wciaż nie widzę zadnej przewagi silnika krokowego.

Pomyślałem o krokowym bo z automatu trzyma na hamulcu a w oryginale był silnik z hamulcem
hamulec gabarytowo wydaje się dosyć duży w stosunku do reszty silnika i nie jestem pewny czy jest on równy momentowi silnika czy jednak nie znacznie mocniejszy. Dałbym tam silnik DC ale nie jestem pewien tego hamowania oraz w sumie nie wiem jaki silnik tam wpakować

kszumek pisze:(zauważyliście że my tu tak tylko między sobą ?)

spokojne słucham dyskusji i argumentacji

Dodam jeszcze że przełożenie jest spore z silnika na ślimak jest przekładnia redukująca obroty następnie ślimak jeszcze kręci nakrętką z gwintem (co prawda nie samohamownym) dodałem film z rozbiórki https://youtu.be/kgoTrKid0dk?si=W9mxI2wzBzjDx-Eu gdyby ktoś chciał poznać lepiej konstrukcje.

Może powinienem zrobić testy organoleptyczne zarówno badając siłę zaciągania jak i siłę trzymana oraz możliwość wystąpienia samozluzowania?

kszumek pisze:a w twojej głowicy chyba go nie ma
żebyśmy się zrozumieli obraca i blokuje ten sam silniki

Tak nie ma indexu ponieważ każda pozycja to był osobny sygnał . Tak silnik obraca w lewo to rozkręca głowice, ona się wysuwa potem zaczyna się cała kręcić aż do zadanej pozycji. Zmieniają się obroty i głowica jest wciągana na bazy. Musze sobie obczaić ten komponent z linuxcnc. Tak myślę czy nie połączyć Waszych podpowiedzi. Zamiast krokowym kręcić o kąt to wykorzystać go tylko jako napęd i hamulec a zostawić oryginalne rozwiązanie z wykrywaniem pozycji (ewentualnie dać tam encoder czy coś bez mechanicznych styków) wtedy nawet jak silnik zgubi kroki to będzie bez znaczenia.

Hej jak wiecie walczę z DENFORDEM

Rewolwer niestety był bez silnika zresztą elektronika też wstanie agonalnym. rewolwer to RH80 i są schematy i cykl działania https://www.denfordata.com/bb/viewtopic.php?t=6084 ogólnie w przeciwieństwie do tego https://youtu.be/2rJ8XMUVo1o?si=8112Vwpsr0qKSLSN&t=1313 mój rewolwer blokuje się na zasadzie dokręcania śruby. Czyli silnik kręci przez przekładnie nakrętką ona z kolei ciągnie oś z gwintem która dociąga całą głowicę narzędziową na te pryzmy ustalające.


Oryginalnie był tam silnik asynchroniczny z hamulcem więc nie było problemu. po ustaleni pozycji z prostego impulsatora (styki mechaniczne) zmieniał się kierunek obrotów silnika i silnik tak długo kręciła aż śruba nie nacisnęła mechanicznej krańcówki. Potem łapał hamulec. wiadomo mały silnik AC mógł dociągnąć głowice nawet do momentu że chwile był przeciążony i nic się złego nie działo. Niestety silnik nietypowy nawet nie wiadomo jakie symbole i czy dostępny. Dlatego dam tam silnik serwokrokowy ale martwię się że przy dociąganiu może gubić kroki. Podglądałem ten kanał https://youtu.be/GGVa0gTO7Wc?si=erRpziuGo2SzCrkR ale tam jest taki rewolwer jak ten co naprawiałem - siłę zaciągu ustala sprężyna talerzowa i gdy rolki wskoczą na wysepki nawet jak silnik pędem nadal jeszcze trochę ciągnie po wykryci sygnału to siła już nie wzrasta.

Może macie jakieś pomysły jak ugryźć tą logikę? silnik krokowy daje mi możliwość obrotu o dany kąt oraz naturalnie ma hamulec pozycji, obroty mogą być wolne więc 12Nm powinno mi starczyć do zamknięcia i trzymania.