no to ładnie - moze mialem poprostu za małe silniki ( ?? ) i za duze masy do popchnięcia.
mozesz zdradzic jakie to silniki i jakie sterowniki ?

wcale nie kosztuje tak wiele , gosc ze strony www.homecnc.info sprzedaje 3 serva na ebay`u w cenie okolo 300 US ( nie pamietam dokladnie ) to prawie tyle co dobry silnik krokowy - do tego sterowniczki G320 ze strony geckodrive po 150$ - to tez tyle co dobry sterownik silnika krokowego , warto sie zastanowic i popytac kogos kto juz takie cos uzywał , ja mialem tylko krokowe - jedyne co od nich mialem to nerwica ( joke ) za duzo poprostu oczekiwalem - wlasnie tych predkosci - przy 600 i 900 mm/min mozna bylo pracowac.

to Ci sie nie uda bez serwonapedow - silniki krokowe jakie ja mialem udalo mi sie rozpedzic
do 5m/min przy srubie o skoku 4mm, ale juz nie mialy sily, czasem sie nawet gubily przy 2000mm/min , a Ty chcesz 6m/min o silnikach krokowych zapomnij jak chcesz spokojnie spac i nie bac sie czy przeskoczy krok czy nie.

pomoc w jakiej postaci ? elektronikow tu jest sporo, gotowych ukladow takze , forum jest po to aby sobie pomagac, mysle ze z pomocą nie bedzie problemu.