ostatnio pobawilem sie troche symulatorem PID na PC na ekranie, po odpowiednim dobraniu parametrow stwierdzilem , ze mozna uzyc to do zrobienia sterownika do serva , moze nie pelen PID a sam PI , logika bylaby na tyle prosta ze wymagalaby oprogramowanie 2 enkoderow w tym jeden A/B a drugi Step/Dir i funkcje PI ktora by starala sie te wartosci rownać. Problem jaki tu mozna wyszukac to jak dobrac parametry PI aby servo dzialalo dobrze, wymagalo by to stworzenie stacji kontroli ruchy i przeprowadzenie pewnych badań. Cel jest jak najbardziej osiągalny , tylko czy opłacalny , skoro można kupic G320 za 114$. Pewnie ze kazdy nastepny sterownik bedzie juz tani, jedynie co bedzie drogie to czas poświęcony na realizacje takiego zadania.

pamietam, ze ktos juz sie tym interesowal na tym forum, ale czy ktos juz
opracowal taki sterownik ? z jakim powodzeniem ?