czort pisze:" , mach i tak nie potrafi mądrze skorzystać z enkodera" Nie wątpię w to wszak pozwoli Pan że zapytam dlaczego ??

takie pytanie należało by zadać samemu autorowi, dlaczego prowadzi tak ten program, jak miałbym sam zgadywać stawiałbym na ograniczone możliwości samego portu.

Czytałem też na forum o możliwości gwintowania w machu 3 więc można by było założyć enkoder.

tak, ale do tego nie potrzeba enkodera, wystarczy 1 impuls na obrót ( np. transoptor szczelinowy ) , mach i tak nie potrafi mądrze skorzystać z enkodera, jakby podłączyć serwo zamiast silnika głównego można by używać jako osi "C" przy narzędziach napędzanych wtedy enkoder na wrzecionie ma wg mnie sens.