Witam pracuje od 4 lat w ur. i z doświadczenia wiem że paski przekazujące moment obrotowy z silnika na śruby pociągowe nie pękają za to przy kolizjach lub awariach poważniejszych ścina klina na wale silnika silnik się kręci a koła pasowe stoją w miejscu wymiana klina to 2 godz i maszyna dalej hula chyba że falownik do wymiany o paskach na enkodery nie mówie bo one tracą zęby jak łożyska się przytrą wtedy może być to jakieś zabezpieczenie enkodera pozdrawiam .