Masz cały temat o tym sterowaniu.

https://www.cnc.info.pl/topics12/ethern ... t19748.htm

a pytać się musisz http://cs-lab.eu/

fresko pisze:jaka jest różnica między sterowaniem CSMIO a DSPMC w czym ma być lepsze .

Przede wszystkim CSMIO jest w zrobiony w standardzie przemysłowym (24V) a w DSPMC przy takich serwosilnikach i mocnym wrzecionie czeka na użytkownika dużo problemów do rozwiązania związanych z zakłóceniami. W CSMIO wejścia i wyjścia są dobrze filtrowane i zabezpieczane.
Aby choć trochę poprawić te błędy w DSPMC na prośbę paru osób zaprojektowaliśmy i wykonaliśmy dla nich specjalną kartę wejść wyjść (zrobiliśmy to jednorazowo).





Mimo to nie jest to dalej idealne rozwiązanie z uwagi że taką płytkę z DSPMC trzeba łączyć przewodem co wiąże się z możliwością wystąpień jakiś zakłóceń. W DSPMC mamy wyprowadzone sygnały o poziomie napięcia 3,3V a dopiero zewnętrznie na dodatkowej karcie podbijane są do 24V.
W CSMIO takie zabezpieczenia są zawarte w samym sterowniku, a dodatkowo można wspomnieć że procedury sterujące ruchem działają z dwukrotnie większą częstotliwością co wiąże się z dokładniejszym wykonywaniem trajektorii ruchu szczególnie przy dużych prędkościach obróbki.
Dużą zaletą jest system modułowy który zawsze można sobie rozszerzyć w miarę potrzeb choćby o niedługo dostępny moduł skanera laserowego 3D.
Na koniec można wspomnieć o cenie, jak policzysz DSPMC + I/O Termination Board wyjdzie ci 2x więcej niż CSMIO.

A już tak całkowicie na poważnie to CSMIO jest porostu ładniejszy