Na drugiej stronie tego tematu już było zamieszczone zdjęcie - widać na nim JOG-a i jakie ma funkcję.

Pierwszy raz sterowanie wędruje za ocean. Kartonik jest, powinno wszystko dojść bezproblemowo.

Chłopaki skończyli robić w pluginie oprogramowanie do diagnostyki i konfiguracji (wizualizacje tego wszystkiego)










Dodatkowo dziś dostaliśmy czujnik laserowy - czas rozpocząć prace nad skanerem laserowym 3D do Mach-a

Popatrzę na fakturze co to dokładnie było ale tak z pamięci kosztował coś około 600 zł do tego twardy dysk 200 zł. Do sterowania do mach-a po LPT się nie nadaje ale do sterowania po Ethernecie ma jeszcze bardzo duży zapas.

W pierwszym poście jest to również wyjaśnione

CSMIO-IP-S - 6 osiowy sterownik CNC STEP/DIR połączony za pośrednictwem portu Ethernet. Posiada 32 wejscia cyfrowe , 16 wyjść cyfrowych , 4 wejścia analogowe , 2 wyjścia analogowe , port rs232 , rs 485 , CAN. Sterownik składa się z dwóch płytek (CPU-CSMIO-IP-S oraz IO-CSMIO-IP-S) obie płytki zabudowane będą w aluminiowej obudowie montowanej na szynę DIN). Wyjścia i wejścia wyprowadzone są złączami DB25. Dostępne będą specjalne moduły przejściowe z DB25 na złącza typu terminal blocks do łatwego przyłączania przewodów, moduł taki również montowany będzie na szynę DIN.

CSMIO-IP-A - 6 osiowy sterownik CNC (+/- 10V) połączony za pośrednictwem portu Ethernet. Sterownik podobny do sterowania CSMIO-IP-S

czyli jeden steruje napędami za pomocą sygnałów STEP/DIR a drugi +/-10V

Co prawda nie mam już tej maszynki i z kolejnymi filmikami na razie będzie problem, ale pokaże jeszcze film jak podłączyliśmy czujnik zegarowy (elektroniczny do 0,001mm) i jak powtarzalny jest wynik po bazowaniu osi. Akurat ten efekt jest możliwy draiwer który steruje napędem ma taka funkcje jak synchronizacja Homing z indeksem enkodera (akurat nasz draiver do serwosilników BLDC ma taka funkcję).



w tym filmiku widać jak sterowanie pracuje z prędkością 10 metrów na minutę

Parę filmików nagrałem

1. w filmiku MOV04378 widać jak oś X bazuje się na początku na krańcówkę mechaniczną a następnie na punkt referencyjny enkodera



http://rapidshare.com/files/419786376/MOV04378.rar.html

2. w filmiku MOV04374 pokazane jest jak działa softlimit - szybko i cicho a w dalszej części filmu widać i słychać (w szczególności słychać) jak działa krańcówka sprzętowa (hardlimit)

niestety pliki są duże i muszę umieścić je na jakimś serwerze

http://rapidshare.com/files/419785189/MOV04374.rar.html



3. dla porównania w filmiku MOV04377 widać a dokładnie słychać jak działa softlimit ale w sterowaniu po LPT z Mach-em różnica bardzo duża

http://rapidshare.com/files/419785285/MOV04377.rar.html



4. w filmiku MOV04383 widać prace MACH3 z sterowaniem po LAN-ie i jak mach steruje prędkością

http://rapidshare.com/files/419786927/MOV04383.rar.html



5. praca z inną zadaną prędkością

http://rapidshare.com/files/419788422/MOV04381.rar.html

Podłączamy maszynę na tym sterowaniu - porobię zdjęcia na bieżąco jak całość wygląda.



Sterowanie podłączamy do maszyny przez złącza przemysłowe (niestety trochę drogie)




Wszystko po montowane w szafce, draivery do serwosilników BLDC podłączone, złącza do kabli również podłączone, zamontowaliśmy od razu mały komputer w środku.





Wrzeciono na maszynie zamontowane, HSD 2kW 50.000 obr/min





Posprawdzane wszystkie elementy przed uruchomieniem

Tak wygląda sterowanie z modułem I/0




a tak z modułem I/O i modułem dla Jog-a

Teraz na zdjęciu widać dokładnie wszystkie moduły i samo sterowanie jak wygląda. Nie sa jeszcze wykonane odpowiednie naklejki ale to w swoim czasie



Sterowanie po LAN-ie do MACH-a (CSMIO/IP-S) STEP/DIR do niego przyłączone są wszystkie wejścia i wyjścia, dodatkowo do sterowania przyłączony jest (ten środkowy) moduł JOG-a a do niego przyłączony jest dodatkowy moduł wejść/wyjść (max 16 takich modułów można podłączyć).