No ja też nie miałem z bazowanej maszyny i nie mogłem tego zrobić, bo ramie było w obszarze ruchu Y, ale mdi mi działało i wystarczyło tylko pierwszy ruch ramieniem wykonać, czyli wyjechanie z pola ruchu, wtedy z bazowałem maszynę i wykonałem resztę sekwencji. A co z funkcją MOD, wtedy ponoć wyświetla się przycisk pomocy i tam pojawia się lista komend dla manualnego ruchu zmieniaczem, ja tej pomocy nie miałem. Ale jak miałem ten problem to przeczytałem wszystkie posty z tym związane i wszędzie pisali o MODowej funkcji pomocy.

m kody i jedziesz cały cykl wymiany narzędzia manualnie, tak miałem, też mi utknęło w połowie wymiany i pomogło tylko wrócenie ramieniem do pozycji wyjściowej