Panowie..

To ma być EMULACJA zwykłej skrzynki biegów czy jak to się tam nazywam.
Tylko zamiast kilku wajch będzie kilka przycisków.
Może kiedyś ... rozwojowo.. przekształci sie NyToola w maszynkę CNC...
Ale nie teraz... Na początek chcę zrealizować relatywnie prosty projekt.
Więcej nie dam rady... i logistycznie i finansowo...
A od czegoś trzeba zacząć... i to skończyć..
Jutro eksperymenty ze stycznikiem i hamowaniem..
kondensatory pasują ( sekcja ) z zasilaczy od PC I dioda też...

Pozdrawiam Igor

Propozycja Qquaz'a wydaje mi się bardzo prosta w realizacji...
Wystarczy w NuTool zmienić tylko stycznik ( a może nawet nie , muszę sprawdzić )
i ładować kondensator z tych zestyków , które napędzają silnik.
Po wyłączeniu kondensator rozładuje się na uzwojeniu silnika ,
ale nie będzie już doładowywany podczas postoju silnika , bo silnik nie jest zasilany...
Sprytne.... :)

Pozdrawiam Igor

@Asza PL...

Poruszyłeś bardzo ciekawy aspekt sprawy....
Rzeczywiście , sprawa czasu startu , a już szczególnie zatrzymania posuwu może być dość krytyczna.
Ja planuję robić gwinty na najmniejszych obrotach NuToola ( chyba 170).
I w klasyczny sposób...
Czyli pierwsze przejście , zatrzymanie wrzeciona , zmiana kierunku obrotów ,
wycofanie noża , znów stop wrzeciona , przełączenie obrotów i start.
Czyli encoder , a tym samym silnik krokowy zawsze będzie startowała od
zerowej częstotliwości impulsów.
Wygląda na to , że najbardziej krytyczne będą duże skoki gwintu , de facto te najbardziej potrzebne.
Czy istnieje jakiś "niefalownikowy" sposób hamowania silnika ?
Jakieś przełączenie faz czy coś podobnego...?

Pozdrawiam Igor

@Asza PL

Jak do tej pory nie wykonałem jeszcze żadnego gwintu na NuTool...
I szczerze mówiąc , nie wyobrażam sobie gwintowania przy 1000obr/min.
Czy rzeczywiście tak się to robi ?
W większości będę potrzebował skoki 1-1.5mm na odcinkach 20-30mm.
Samo zatrzymanie wrzeciona będzie trwało dłużej , niż wykonywanie samego przejścia..
Oświećcie mnie proszę....

Pozdrawiam Igor

Rockykon...

Będzie miała niebieskie mrugające diodki i niebieską obudowę.. :)
A poważnie.. to nie chcę mieć komputera w warsztacie.
Klasa NuToola jest taka jaka jest i moim zdaniem robienie z niej UltraAutomatu CNC jest bezcelowe i
ekonomicznie nieuzasadnione.
Mam mieć po prosu możliwość funkcjonalnego wykonywania gwintów za w miarę rozsądne pieniądze.
I chyba nic więcej nie oczekuję.
Co do encodera.. Im więcej tym lepiej.... Choć ograniczeniem jest częstotliwość graniczna encodera
dająca sie we znaki przy najwyższych prędkościach obrotowych wrzeciona.
Z drugiej strony z tym maksymalnych obrotów nie korzystam, więc może przesadzam.
Jeśli chodzi o sterowanie mikrokrokiem odpowiedź jest w obliczeniach.
Im większa ilość kroków silnika przy stałej ilość impulsów z encodera , tym trudniej uzyskać odpowiednie podziały i precyzję tych podziałów dla danych gwintów.
Problem jest szczególnie dotkliwy przy dużych skokach gwintów ( > 1mm )
Wieczorkiem spróbuję namierzyć Ciebie na GG.

Pozdrawiam Igor

@Rockykon....
Fizycznie widzę całe sterowanie jako metalową skrzynkę o postawioną na obudowie
skrzynki napędu NuToola z panelem 2x16 znaków LCD z kilkoma przyciskami.
W środku zasilacz , sterownik silnika , i układ sterujący na procesorze Atmega.
Z mikroprocesorami mam do czynienia na co dzień i z oprogramowaniem i zbudowaniem
płyty głównej nie ma żadnego problemu.
W sofcie proste menu z trzema gałęziami...

MENU
|
GWINTY.M --- GWINTY.C---POSUWY
xx xxx xxxx
xx xxx xxxx
xx xxx xxxx
xx xxx xxxx
xx xxx xxxx

mniej więcej w takiej hierarchii.

Obliczenia....
Encoder napędzany napędzany bezpośrednio z wału wrzeciona = 2440imp/obr Hmax 100khz czyli..
(1700max_orb_wrzec/min / 60) * 2400 = 68khz... OK

Skok śruby pociągowej to 5mm.
Napęd silnikiem krokowym 200imp/obr z przełożeniem 2:1 = 400
5mm / 400 = 0.0125mm minimalny skok posuwu ( 1 impuls ) ... OK

Przeliczenia posuwy dla gwintu np x1mm
2400 / (Mx1mm / (5mm / 400 imp )) = 30 czyli co 30 impuls z encodera należy wysłać na sterownik silnika.
Przeliczenia posuwy dla gwintu np x1.25mm
2400 / (Mx1.25mm / (5mm / 400 imp )) = 24 czyli co 24 impuls z encodera należy wysłać na sterownik silnika.
Przeliczenia posuwy dla gwintu np x0.5mm
2400 / (Mx0.5mm / (5mm / 400 imp )) = 60 czyli co 60 impuls z encodera należy wysłać na sterownik silnika.
Przeliczenia posuwy dla gwintu np x0.75mm
2400 / (Mx0.75mm / (5mm / 400 imp )) = 40 czyli co 40 impuls z encodera należy wysłać na sterownik silnika.
itp. itd...
Oczywiście przy niektórych skokach wychodzą podziały niecałkowite i trzeba będzie zaokrąglać wartość podziału.

@Clipper7 ... Twój encoder jaką ma liczbę impulsów i makzymalną częstotliwość ?

Pozdrawiam Igor

@Bartuss1...
O wymianie śruby nawet na razie nie myślę..Na początek chcę zamontować silnik krokowy,
podpiąć jakiś generator i potestować. To pierwszy etap...Chcę zobaczyć , co z tego będzie.

@Rockykon...
Potrzebuję encoder o minimum 2400imp/obr. Max częstotliwość encodera to minimum 80khz.
Inaczej nie przeliczę poprawnie gwintów.
Takie encodery kosztują 350-400 netto w firmach , które znalazłem w sieci.
Jeśli są jakieś miejsca , gdzie są tańsze , to bardzo proszę o informację...

Pozdrawiam Igor

Rozebrałem koła posuwu NuToola...
Wygląda na to , że uda się wykorzystać do napędu oryginalne koła z przekładni.
Zrobiłem też test organoleptyczny ( ) jaką siłę potrzebuję do napędzania śruby.
Założyłem mosiężny wałek 30mm w uchwyt i skrobiemy.
Ręcznie obracałem kołem zębatym , aby sie zorientować jaką to siłę potrzeba.
Wyszło mi na to , że stosując przełożenie 3:1 silnik 1.26Nm w zupełności wystarczy.
Poprawcie mnie , jeśli coś żle rozumiem.....
Silnik 1.26Nm jest w stanie utrzymać ciężar 12.6kG na lince nawiniętej na wale silnika o średnicy 1cm..
Jeśli to prawidłowo rozumiem , to taki silnik wystarcza ze sporym naddatkiem.
A ile to 10kG.... a no dwie bańki 5l po płynie do spryskiwacza.. :)
Oferta kolegi z forum w sprawie silnika atrakcyjna i ta mam chyba z głowy...
Czy może ktoś ma sterownik do tego silnika... odpowiednik SSK-B01 , ale w korzystniejszej cenie ?
Z grubsza wyszacowałem całość projektu .. niestety około 1500zł z czego 1/3 to sam enkoder...

Pozdrawiam Igor

Zima idzie... Trzeba coś robić....

Czas na "elektroniczną" skrzynkę biegów do NuTool...
Do napędu śruby pociągowej chcę użyć silnika krokowego z przekładnią na pasku zębatym 3:1
Mam na celowniku dwa modele...
Bardzo proszę o poradę , który wybrać.Nie potrafię sobie powadzić z określeniem siły
potrzebnej do napędu śruby pociągowej..
1. FL57STH76-2804A 1.89Nm
2. FL57STH56-1006A 0.9 Nm

Czy któryś z nich się nada ?
Chcę już zacząć zakupy...


Pozdrawiam Igor