Witam,

Minimum 1m jest potrzebny do transmisji różnicowej. Kabel musi mieć minimalną pojemność.

Pozdrawiam

Zaznaczyłem na wykresie jak to powinno wygladac.



Powinno byc jedno przestrzelenie ponizej zera, potem wykres wzdluz osi.
Co do frezowania, to jezeli servo jest ślamazarne to beda wychodzic rozne dziwne rzeczy. Mozesz podczas frezowania otworzyć zakładkę odchyłki pozycji (Whale3 podlaczony USB), i zobaczyc jakie sa wartosci odchylek podczas frezowania. mozna to latwo przeliczyc na jednostki dlugosci.

AP- 3000
AD- 55000
AI - 30

Od tych parametrów zacznij strojenie. Jak bedzie niestabilny to obnizaj Ap i podwyzszaj Ad.
Tak jak pisalem, Ad po kilka tysiecy, ale nie o rząd wielkości. to samo dotyczy Ap.
Warto jeszcze wiedziec jaka jest rozdizelczosc enkodera. Powyzej pewnej wartosci servo moze byc niestabilne.
Z doswiadczenia powiem ze Whale3 bedzie pracowal plynnie i szybko z enkoderem do 1000ppr (pulsów na obrót, czyli po zdekodowaniu). Zalezy to tez od jakosci silnika (i jego szybkosci reakcji na zmiane polozenia zadanego).

pzdr
Piotr

To akurat jest dla mnie bardzo jasne i tak właśnie zrobiłem pisałem zresztą w pierwszym poście że zainstalowałem najnowsze drivery ze strony producenta

Tak, pisałeś że ze strony producenta FTDI. Ja pisałem o producencie sterownika...

To akurat nie ma żadnego znaczenia, przy próbie łączenia się ze sterownikiem na "sucho" w celu wpisania parametrów pracy można się z nim połączyć używając jedynie kabla usb nie jest konieczne podpinanie jakichkolwiek innych przewodów (sprawdzone)

Mozliwe, jak masz wersje sprzed 2 lat...
Teraz juz bez enkodera nie wystartuje (DG2S-08020 i 16035)

AP - 800
AD - 500
AI - 20

A moze screen wykresu?
Ad duuzo za male, prawdopodobnie silnik jest ślamazarny.
Li powinno byc max (65535)

Coż, do ustawien pasowaloby wiedziec chocby prad silnika. Najlepiej zwiekszyc Ad na max a Ap zmniejszyc np na 500. Potem Ap zwiekszac (np po 100) a Ad zmniejszac (np po 2-3000). Ai jak dasz 30-40 to bedzie szybciej reagowal, ale stanie sie bardziej niestabilny.

Pzdr
Piotr

Witam,

Sterownik nie chciał się połączyć z 2 powodów:
1. Sterowniki (drivery) do USB powinny być zainstalowane z lokalizacji ../Servoconfig/USB drivers
2. Brak połączenia z enkoderem wywołuje w sterowniku błąd już na starcie.

Wyjaśnienie do pkt1.:
Przy pierwszej instalacji należy podac w/w ściezkę do sterowników USB. Jeżeli będą zainstalowane w trybie 'zainstaluj automatycznie' to XP weźmie dowolne sterowniki USB (np od aparatu cyfrowego który był wcześniej podłączany przez USB, albo pierwsze lepsze z Windows Update)

Wyjaśnienie do pkt.2:
Dzieje się tak dlatego, że sterownik musi mieć różne stany na wejściu enkodera (i do tego różnicowe, czyli 4 linie). Ma to zabezpieczyć przed "uciekaniem" silnika po zaniku sygnału z enkodera (np. uszkodzenie, rozłączenie) i tym samym zapobiec np. kolizji maszyny.

Ustawienia:
Napisz kolego jaki masz silnik?

Wykres: okno analizy jest wyskalowane na 1/3s (333ms)
Ustalenie sie silnika na pozycji po wydaniu komendy analiza powinno nastapić w jak najkrótszym czasie. Innymi słowy, większość lini pozycji aktualnej powinna się pokrywac z osią w wartości 0 (zero).
Po wydaniu komedy analiza, procesor sterownika ustawia pozycję zadaną na 100 (standardowe ustawienie ilości kroków przy przycisku analiza). Dlatego pierwsza linia jest pionowa, i wtedy błąd wynosi 100. Dzieje się to w praktycznie zerowym czasie.
Wszystko na prawo od tej linii pokazuje jak sterownik stara się przywrócić oś silnika do pozycji zerowej (czyli wyeliminować uchyb). I tak, oś jest obracana w kierunku zmniejszania błędu, następnie błąd przechodzi w odwrotny znak (silnik nie może zahamować w zerowym czasie) i dalej ma dążyć do zera. Jakość sprzężenia to jak najkrótszy czas powrotu do pozycji zerowej, brak oscylacji po stawieniu na pozycji oraz brak samowzbudzania (drgania bez zadanej zmiany pozycji)
Spróbuj dać Ap bardzo małe, np 100, a zobaczysz jak wydłuża się czas ustawienia na pozycji.

Pozdrawiam
Piotr